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龙图腾网获悉众趣(北京)科技有限公司申请的专利一种基于深度预测与融合的三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210864971.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于深度预测与融合的三维重建方法是由段岳华;高翔;黄敏生设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度预测与融合的三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于深度预测与融合的三维重建方法，包括如下步骤：步骤一、获取场景同一位置且多个角度的彩色图片，将若干彩色图片依次拼接获得初始彩色全景图；步骤二、将步骤一中初始彩色全景图旋转N次，得到N个不同角度的旋转彩色全景图；步骤三、将初始彩色全景图及N个旋转彩色全景图输入预先训练好的神经网络，获取初始深度全景图和N个旋转深度全景图；步骤四、去除初始深度全景图及N个旋转深度全景图两侧边缘数据；本发明解决了现有三维模型重建方法成本较高，且拼接处存在裂缝，与现实场景存在一定差异等问题。

本发明授权一种基于深度预测与融合的三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度预测与融合的三维重建方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一、获取场景同一位置且多个角度的彩色图片，将若干彩色图片依次拼接获得初始彩色全景图； 步骤二、将步骤一中初始彩色全景图旋转N次，得到N个不同角度的旋转彩色全景图； 步骤三、将初始彩色全景图及N个旋转彩色全景图输入预先训练好的神经网络，获取初始深度全景图和N个旋转深度全景图； 步骤四、去除初始深度全景图及N个旋转深度全景图两侧边缘数据； 步骤五、对去除边缘数据的N个旋转深度全景图反向旋转相应角度，使其与去除边缘数据的初始深度全景图一一对应；即同一像素位置处的深度值表示的是场景中相同物理位置的距离； 步骤六、选取步骤五中去除边缘数据且一一对应即同一像素位置处的深度值表示的是场景中相同物理位置的距离的初始深度全景图及N个旋转深度全景图两侧深度值的深度数据均值，添加到去除边缘数据的初始深度全景图两侧，完成对初始深度全景图两侧边缘深度信息融合； 步骤七、将融合深度信息的初始深度全景图转换为三维点云，将不同位置的三维点云进行融合，完成三维模型重建。

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