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龙图腾网获悉福建汇川物联网技术科技股份有限公司申请的专利基于图像的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110508353.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于图像的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质是由郑文;林恒;张翔设计研发完成，并于2021-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于图像的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质，基于图像的三维建模方法，包括：获取待建模物体的多个目标图像，目标图像为待建模物体上不同区域的图像；基于任意一张目标图像，确定一个已知平面及已知平面方程；基于多个目标图像及已知平面，计算得到预定的目标平面的目标平面方程，在对应的目标平面方程已知时，对应的预定的目标平面为已知平面，对应的目标平面方程为已知平面方程；基于所有已知平面及所有已知平面方程，构建得到待建模物体的三维空间模型。本申请基于图像的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质，可以较为快速地对待建模物体进行三维建模，从而可以提高三维建模的效率，并大大地减少需要耗费的成本。

本发明授权基于图像的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的三维建模方法，其特征在于，包括： 获取待建模物体的多个目标图像，所述目标图像为所述待建模物体上不同区域的图像； 基于任意一张所述目标图像，确定一个已知平面及已知平面方程； 基于多个所述目标图像及所述已知平面，计算得到预定的目标平面的目标平面方程，在对应的所述目标平面方程已知时，对应的所述预定的目标平面为已知平面，对应的所述目标平面方程为已知平面方程； 基于所有所述已知平面及所有所述已知平面方程，构建得到所述待建模物体的三维空间模型； 其中，所述基于多个所述目标图像及所述已知平面，计算得到预定的目标平面的目标平面方程，包括： 在多个所述目标图像上，根据所述已知平面与预定的目标平面的几何关系，确定所述预定的目标平面对应的辅助线； 根据所述预定的目标平面对应的辅助线的像素坐标，计算得到所述预定的目标平面的目标平面方程； 其中，所述在多个所述目标图像上，根据所述已知平面与预定的目标平面的几何关系，确定所述预定的目标平面对应的辅助线，包括： 在多个所述目标图像上，确定与所述已知平面相垂直的预定的目标平面为第一目标平面，并确定所述已知平面与所述第一目标平面的交线为对应的辅助线； 在多个所述目标图像上，确定与所述已知平面相平行的预定的目标平面为第二目标平面，并确定垂直于所述已知平面与所述第二目标平面，且与所述已知平面及所述第二目标平面相交的线为对应的辅助线； 其中，所述根据所述预定的目标平面对应的辅助线的像素坐标，计算得到所述预定的目标平面的目标平面方程，包括： 在所述已知平面与所述第一目标平面相垂直且相交时，获取对应的辅助线上的任意两个第一像素点，并得到对应的像素坐标； 根据相机成像原理及所述已知平面方程，得到两个所述第一像素点代表的空间点在相机坐标系的三维空间坐标； 计算得到包含两个所述空间点，且与所述已知平面相垂直的平面的平面方程为对应的目标平面方程； 在所述已知平面与所述第二目标平面相平行时，获取对应的辅助线上的两个端点对应的像素坐标； 根据相机成像原理及所述已知平面方程，得到在所述已知平面上的端点在相机坐标系的三维空间坐标，记为垂足坐标； 根据相机成像原理，计算另一端点的像素坐标在成像平面上的空间点坐标，记为远点坐标； 计算过垂足且与所述已知平面垂直的直线，与相机成像中心点和远点的连线的交点坐标； 计算过交点且和所述已知平面平行的平面的平面方程为对应的目标平面方程。

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