南京泉峰科技有限公司许彦卿获国家专利权
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龙图腾网获悉南京泉峰科技有限公司申请的专利智能割草设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115428643B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110627043.2，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权智能割草设备及其控制方法是由许彦卿设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能割草设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能割草设备及其控制方法，该设备包括行走组件，包括行走轮和驱动行走轮行走的行走马达；切割组件，包括设置在切割刀盘上的多个切割刀片和驱动切割刀片执行切割动作的切割马达；数据检测模块，用于检测智能割草设备的加速度数据；控制单元，至少与数据检测模块连接；控制单元被配置为：获取智能割草设备的加速度数据，并根据加速度数据计算反映切割刀盘旋转平衡性的切割影响因子；在切割影响因子大于或等于预设因子阈值时，控制切割马达停止转动。提供一种能够准确检测到切割刀片损坏或丢失，能保证割草效果的智能割草设备。
本发明授权智能割草设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能割草设备，包括： 行走组件，包括行走轮和驱动所述行走轮行走的行走马达； 切割组件，包括多个切割刀片和驱动所述切割刀片执行切割动作的切割马达； 数据检测模块，用于检测所述智能割草设备的加速度数据； 控制单元，至少与所述数据检测模块连接； 其中，所述多个切割刀片均匀分布于切割刀盘，若一或多个所述切割刀片缺失或损坏，则所述多个切割刀片在所述切割刀盘上的旋转平衡性被破坏； 所述控制单元被配置为： 获取所述智能割草设备的加速度数据，并根据所述加速度数据计算反映所述切割刀盘旋转平衡性的所述加速度数据的实时方差； 在所述实时方差大于或等于方差阈值时，控制所述切割马达停止转动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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