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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利汽车装配的检测定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115493490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210715545.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权汽车装配的检测定位方法是由林建宇;潘凌锋;陈一信;陈浙泊;陈龙威;叶雪旺;张一航;余建安;陈镇元;吴荻苇设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车装配的检测定位方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位方法，定位系统上电开机后，先执行系统开机初始化流程，包括：硬件状态检测，包括两侧打孔机器人、各工位视觉系统、激光传感器的连接状态检测；若所有硬件都正常连接，则进行下一步操作；确认打孔机器人位置，若打孔机器人位置未处于归零位，则根据归零轨迹对其进行归零操作；读取系统运行过程中的相关检测参数；系统开机初始化完成后，定位系统根据用户的不同操作，执行不同的流程：用户选择单工位操作则执行单工位手动操作流程；用户选择全工位操作则定位系统将执行全工位自动操作流程；在全工位自动操作流程执行过程中，若发生需要执行紧急暂停的操作，通过紧急暂停，停止当前的定位打孔操作。

本发明授权汽车装配的检测定位方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车装配的检测定位方法，其特征在于，使用基于机器视觉的相关曲面定位打孔系统实现相关面的定位功能，当被检测物运行到定位系统处时，通过激光传感器定位方法、机器视觉定位方法和相关面的位置关系实现相关面定位处的定位打孔，包括以下步骤： 定位系统上电开机后，先执行系统开机初始化流程，对硬件状态进行检测，包括两侧打孔机器人、各工位相机、激光传感器的连接状态检测；若所有硬件都正常连接，则进行下一步操作，否则进行相关硬件连接异常报警，提示用户进行相关硬件的检修；确认打孔机器人位置，若打孔机器人位置未处于归零位，则根据归零轨迹对其进行归零操作；读取系统运行过程中的相关检测参数； 系统开机初始化完成后，定位系统根据用户的不同操作，执行不同的流程： 若用户选择单工位操作，则执行单工位手动操作流程； 若用户选择全工位操作，则定位系统将执行全工位自动操作流程；在全工位自动操作流程执行过程中，若发生需要执行紧急暂停的操作，通过紧急暂停，停止当前的定位打孔操作，并将打孔机器人归零； 单工位手动操作流程用于完成对指定工位的实时定位前的预处理操作和单工位的定位打孔，包括：工位选择流程、相机畸变标定流程、打孔机器人N点标定流程、放大率获取流程、模板制作流程和实时定位流程；所述相机畸变标定流程用于获取特征面不同角度下的畸变标定文件，所述畸变标定文件用于特征面与相机面呈不同角度时的图像畸变校正；所述打孔机器人N点标定流程用于得到N点标定文件，实现将图像坐标转换为打孔机器人坐标系下的物理坐标；所述放大率获取流程用于得到特征面高度与放大率的一阶多项式关系函数，根据所述关系函数，实现特征面在不同高度时的图像坐标转换，从而得到准确的特征点物理坐标；所述模板制作流程用于得到相机获取的图像处理特征点的位置信息和打孔面上打孔点的位置信息，据此得到特征点和打孔点的位置关系；全工位自动操作流程用于按照设定的顺序完成对待打孔的所有工位的定位打孔操作，完成所有工位的定位打孔操作后，根据归零轨迹将打孔机器人运行至归零点处，并等待下一个被检测物的到来。

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