北京百度网讯科技有限公司郭正东获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利场景仿真复现的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115508105B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211136576.1，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权场景仿真复现的方法、装置、设备及存储介质是由郭正东;王成法;周杰;邓呈亮设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本场景仿真复现的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种场景仿真复现的方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶测试、自动驾驶仿真技术领域。具体实现方案为：向被测模块组合的各模块，分别输入路测时各自在目标复现时段之前预设时长内的输入消息；向被测模块组合中位于处理链路首位的模块，按时序依次输入路测时其在目标复现时段内所处理的传感器消息；获取被测模块组合中第一模块每次输出的输出消息，按照时序生成待处理消息队列；检测到被测模块组合中位于第一模块的下一位的第二模块空闲时，将位于待处理消息队列的队首的输出消息出列并向第二模块输入。能够对被测模块组合中各模块进行状态恢复并对模块间的消息进行管控，提高仿真复现效果。
本发明授权场景仿真复现的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种场景仿真复现的方法，其特征在于，包括： 向包括至少两个模块的被测模块组合的各模块，分别输入路测时各自在目标复现时段之前预设时长内的输入消息； 向所述被测模块组合中位于处理链路首位的模块，按时序依次输入路测时所述位于处理链路首位的模块在所述目标复现时段内所处理的传感器消息； 获取所述被测模块组合中第一模块每次输出的输出消息，按照时序生成待处理消息队列； 检测到所述被测模块组合中第二模块空闲时，将位于所述待处理消息队列的队首的输出消息出列并向所述第二模块输入；所述第二模块和所述第一模块在所述处理链路中相邻，且所述第二模块位于所述第一模块的下一位。
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