买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种狭长跑道中小鼠自发性步态实时分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115512439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211170673.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种狭长跑道中小鼠自发性步态实时分析方法是由陈华;翟景盛;程磊;刘斌;胡春海设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种狭长跑道中小鼠自发性步态实时分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种狭长跑道中小鼠自发性步态实时分析方法，属于机器视觉领域和深度学习领域，所述方法包括设计宽度足够小鼠自由进退的透明狭长跑道设备；使用狭长红色背景光源和绿色跑道光源照明，高帧频相机获取平面镜反射的小鼠步态图像，并输入计算机中；构建目标检测网络模型并训练，用训练好的目标检测网络模型，对高帧频相机获取的每一帧图像进行小鼠目标检测和关键点回归，实时输出小鼠四肢、鼻尖、嘴巴、腹部以及尾根共八个关键点坐标信息，对小鼠的步态进行实时分析；实时计算输出移动距离、速度、步长等步态特征参数等步骤。本发明可以长时间实时的分析小鼠步态，对基于小鼠行为学实验步态参数的量化研究具有较高的应用前景。

本发明授权一种狭长跑道中小鼠自发性步态实时分析方法在权利要求书中公布了：1.一种狭长跑道中小鼠自发性步态实时分析方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，搭建宽度足够小鼠自由前进和后退的透明狭长跑道，在透明狭长跑道的下方以45°倾斜放置能够完整反射透明狭长跑道的平面镜； 步骤2，透明狭长跑道上方放置狭长红色背景光源提供照明，使小鼠与背景做出明显区分；在透明狭长跑道两侧使用狭长绿色跑道光源提供照明，突出小鼠腹部和足迹特征；使用高帧频相机实时获取平面镜反射的小鼠步态图像，并输入计算机中； 步骤3，构建目标检测网络模型并训练，用训练好的目标检测网络模型，对高帧频相机获取的每一帧图像进行小鼠目标检测和关键点回归，实时输出小鼠的回归框坐标和不同关键点的坐标信息，在LabVIEW编辑的主界面的实时画面中进行标注，实现可视化； 具体的，基于YOLOv5体系对网络进行改进，引入OKS损失函数，修改小鼠不同关键点的加权因子，构建目标检测网络模型，使用预先标注好的小鼠关键点数据集对目标检测网络进行训练，获得权重文件； 根据小鼠四肢、鼻尖、嘴巴、腹部以及尾根的关键点相似性，修改OKS损失函数中不同关键点的加权因子，OKS损失函数计算公式如下： 式中，dn表示第n个关键点的预测位置与真实位置的欧式距离，kn表示第n个关键点的加权因子，s表示当前目标的尺度，δvn作为每一个关键点是否可见的标志； 步骤4，通过计算连续的帧与帧之间相同关键点坐标关系和单个帧内部不同关键点坐标关系，实时且准确的量化小鼠多种步态参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人燕山大学，其通讯地址为：066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。