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龙图腾网获悉深圳市爱博医疗机器人有限公司申请的专利一种操作双导丝的介入手术机器人和介入手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115517766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210111636.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种操作双导丝的介入手术机器人和介入手术机器人系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种操作双导丝的介入手术机器人和介入手术机器人系统在说明书摘要公布了：一种操作双导丝的介入手术机器人和系统，当第一导丝穿入第二导管、第二导管穿入第一导管且分别被夹持于第三驱动机构、第二驱动机构和第一驱动机构并在主体上向前夹持器的方向运动到位后，换由前夹持器夹持第一导管、第一驱动机构夹持第二导管；让第二导丝穿入第三导管、第三导管穿入第二导管且分别被夹持于第三驱动机构、第二驱动机构并在主体上向前夹持器的方向运动到位后，换由中间夹持器夹持第三导管和第二导丝；让第三导丝穿入第四导管、第四导管穿入第二导管且分别被夹持于第三驱动机构、第二驱动机构并在主体上向前夹持器的方向运动。实现精准控制。

本发明授权一种操作双导丝的介入手术机器人和介入手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种操作双导丝的介入手术机器人，其特征在于，包括主体、逐次地安装于主体上的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、靠近第一驱动机构的前夹持器以及中间夹持器； 第一驱动机构用于夹持和转动第一导管、第二导管，第二驱动机构用于夹持和转动第二导管、第三导管和第四导管，第三驱动机构用于夹持和转动第一导丝、第二导丝和第三导丝； 当第一导丝穿入第二导管、第二导管穿入第一导管且分别被夹持于第三驱动机构、第二驱动机构和第一驱动机构并在所述主体上向前夹持器的方向运动到位后，第一导管、第二导管、第一导丝分别从第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构取下，换由前夹持器夹持第一导管、第一驱动机构夹持第二导管； 让第二导丝穿入第三导管、第三导管穿入第二导管且分别被夹持于第三驱动机构、第二驱动机构并在所述主体上向前夹持器的方向运动到位后，第二导丝、第三导管分别从第三驱动机构、第二驱动机构取下，换由中间夹持器夹持第三导管和第二导丝； 让第三导丝穿入第四导管、第四导管穿入第二导管且分别被夹持于第三驱动机构、第二驱动机构并在所述主体上向前夹持器的方向运动； 在此过程中，通过主端操控台远程操控所述第二驱动机构、所述第三驱动机构，让所述第三导管、所述第四导管、所述第二导丝和所述第三导丝进行微调。

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