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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种实时跟踪复杂搭接焊缝的旁轴送丝装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115519215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211191712.7，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权一种实时跟踪复杂搭接焊缝的旁轴送丝装置及方法是由檀财旺;刘裕航;杨彪;刘福运;吴来军;陈波;宋晓国设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时跟踪复杂搭接焊缝的旁轴送丝装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接领域，公开了一种实时跟踪复杂搭接焊缝的旁轴送丝装置，所述装置包括送丝枪，所述送丝枪包括送丝枪头、第一送丝枪身、第二送丝枪身，所述送丝枪头与第一送丝枪身前端连接，所述第一送丝枪身的后端通过弹性件与设置在第二送丝枪身底部的压力传感器连接，所述第二送丝枪身内设置感光板、光源，所述感光板与光源相对设置，所述送丝枪内的焊丝通道通过送丝管道与送丝机连接，所述送丝枪的底部与运动机构连接，所述感光板、运动机构、压力传感器均与工控机连接。本发明解决了现有搭接焊缝跟踪手段难以进行高精度的跟踪，容易导致焊接时焊接热源或焊丝偏离待焊部位而烧损焊接件或产生焊接飞溅等焊接缺陷的问题。

本发明授权一种实时跟踪复杂搭接焊缝的旁轴送丝装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种实时跟踪复杂搭接焊缝的旁轴送丝方法，其特征在于，该方法基于如下装置实现：包括送丝枪23，所述送丝枪23包括送丝枪头3、第一送丝枪身4、第二送丝枪身5，所述送丝枪头3与第一送丝枪身4前端连接，所述第一送丝枪身4的后端通过弹性件8与设置在第二送丝枪身5底部的压力传感器9连接，所述第二送丝枪身5内设置感光板7、光源，所述感光板7与光源6相对设置，所述送丝枪23内的焊丝通道2通过送丝管道10与送丝机11连接，所述送丝枪23的底部与运动机构13连接，所述感光板7、运动机构13、压力传感器9均与工控机16连接，所述方法包括如下步骤： 步骤一：寻找起始点：运动机构13驱使送丝枪23沿垂直于焊接方向步进，当弹性件8受压收缩即表明此刻送丝枪23与搭接焊缝接触，压力传感器9示数逐渐上升，当压力传感器9示数达到预设阈值时，停止送丝枪23送进并将此点记为起始点保存至工控机16； 步骤二：轮廓识别：运动机构13驱使送丝枪23沿焊接方向步进，弹性件8根据搭接焊缝轮廓自由伸缩，带动第一送丝枪身4进出第二送丝枪身5，第一送丝枪身4影响感光板7受光面积及压力传感器9的变化，感光板7将信号传递至工控机16，并记录此过程中感光板7的受光面积的变化量及压力传感器9的示数变化量，反应复杂搭接焊缝轮廓形状； 步骤三：寻找终止点：当送丝枪脱离焊缝时，工控机控制运动机构驱使送丝枪向垂直于焊缝的方向步进，若工控机的步进计数器的示数达到预设阈值，且压力传感器示数仍为零则可判断为已到达焊缝终止点； 步骤四：焊接准备：确定终止点后，工控机16控制运动机构13驱使送丝枪23按沿垂直于焊接方向回抽、沿焊接方向回退、沿垂直于焊接方向送进的步骤回到起始点，运动机构13驱使送丝枪23沿垂直于焊接方向回退并上升，达到焊接起始点； 步骤五：工控机16控制送丝机11将焊丝1匀速送进至焊缝后，工控机16控制运动机构13驱使送丝枪23沿焊缝方向步进并开始焊接，工控机16控制送丝机11根据先前感光板7受光面积的变化量及压力传感器9的示数变化量不断调整变化送丝速度，以保证焊丝1与焊缝之间的相对距离保持不变，工控机根据步进计数器的步进记录控制运动机构驱使送丝枪向垂直于焊接的方向步进或回退，工控机16根据先前感光板7受光面积的变化量及压力传感器9的示数变化量不断调整焊接热源15与送丝枪23之间的距离，保证焊接热源15始终位于焊缝上方，达到焊缝跟踪的效果。

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