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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种大豆柔性低损脱粒装置和联合收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115529941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211279715.6，技术领域涉及：A01F11/00；该发明授权一种大豆柔性低损脱粒装置和联合收获机是由张宇鹏;徐立章;张昊;陈挑挑设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大豆柔性低损脱粒装置和联合收获机在说明书摘要公布了：本发明提供一种大豆柔性低损脱粒装置和联合收获机，包括纵轴流闭式柔性脱粒滚筒和组合式低损凹板筛；纵轴流闭式柔性脱粒滚筒包括滚筒轴、喂入头、筒体、脱粒齿安装板和柔性脱粒原件；喂入头和筒体依次安装在滚筒轴上，脱粒齿安装板呈螺旋式布置在筒体上，脱粒齿安装板上至少安装一个柔性脱粒原件；柔性脱粒原件底部为方形，上部呈三角形，宽度从下至上逐渐减小、顶部为半圆形；组合式凹板筛安装脱粒机架上，位于纵轴流闭式柔性脱粒滚筒下方。本发明通过在筒体上设置的柔性脱粒原件对大豆籽粒和豆荚进行柔性分离，并利用组合式凹板筛将分离出的大豆籽粒有效筛出，有效降低大豆籽粒在脱粒分离过程中的损失和破损率，从而提升大豆的收获效率和质量。

本发明授权一种大豆柔性低损脱粒装置和联合收获机在权利要求书中公布了：1.一种大豆柔性脱粒分离装置，其特征在于，包括纵轴流闭式柔性脱粒滚筒1和组合式凹板筛2； 所述纵轴流闭式柔性脱粒滚筒1包括滚筒轴1001、喂入头1002、筒体1003、脱粒齿安装板1022和柔性脱粒原件1004；所述喂入头1002和筒体1003依次安装在滚筒轴1001上，脱粒齿安装板1022呈螺旋式布置在筒体1003上，脱粒齿安装板1022上至少安装一个柔性脱粒原件1004；所述柔性脱粒原件1004底部为方形，上部呈三角形，宽度从下至上逐渐减小、顶部为半圆形； 所述组合式凹板筛2安装脱粒机架上，且位于纵轴流闭式柔性脱粒滚筒1下方； 所述组合式凹板筛2包括六块筛体201；所述筛体201包括边框2001、侧边框2002、栅条2003和圆弧支撑栅条2004；所述边框2001用于与脱粒机架连接，所述侧边框2002为圆弧，边框2001垂直于侧边框2002，边框2001与侧边框2002形成筛体201凹版框架； 所述栅条2003两端安装在侧边框2002上并与侧边框2002垂直；所述圆弧支撑栅条2004两端安装在边框2001上，且圆弧支撑栅条2004与栅条2003垂直；圆弧支撑栅条2004布置在栅条2003下方；圆弧支撑栅条2004与栅条2003轴线垂直并与之相切，圆弧支撑栅条2004与栅条2003交错布置，形成栅格；支撑栅条2004直径大于等于栅条2003直径； 所述筒体1003依次包括前幅盘1021、筒体圆管1023和后幅盘1025； 所述前幅盘1021和后幅盘1025上周向均匀布螺栓安装孔，前幅盘1021与筒体圆管1023前端连接，后幅盘1025与筒体圆管1023后端连接； 所述筒体圆管1023前段为脱粒段，脱粒段上沿轴线方向螺旋式布置脱粒齿安装板1022，筒体圆管1023后段为排杂段，排杂段上沿轴线方向螺旋式布置脱粒齿安装板1022和排草板1024，且排杂段上的脱粒齿安装板1022数量小于脱粒段上的脱粒齿安装板1022数量； 所述柔性脱粒原件1004材料为硫化丁晴橡胶； 所述脱粒齿安装板1022上设有通孔，柔性脱粒原件1004的底部与通孔连接； 待脱粒大豆豆荚、秸秆和其他杂余从喂入头1002喂入，通过喂入头将物料向滚筒1后方推进，使物料进入脱粒段，高速旋转的柔性脱粒滚筒1产生离心风力，将物料送至组合式凹板筛2和柔性脱粒原件1004顶端的区域，高速旋转的柔性脱粒原件1004与物料发生碰撞，打碎豆荚，使大豆与豆荚植株分离；分离后的籽粒豆荚和杂余在重力的作用下通过组合凹版筛2，栅条2003和圆弧支撑栅条2004分割的筛孔进入清选筛。

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