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龙图腾网获悉贵州翰凯斯智能技术有限公司申请的专利冗余制动方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211264518.7，技术领域涉及：B60T7/10；该发明授权冗余制动方法、装置、电子设备及存储介质是由郑伟;谭德荣;罗本坡;石如泉设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本冗余制动方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种冗余制动方法、系统、电子设备及存储介质，车辆制动系统包括电源装置、整车控制器、控制驻车制动器的冗余控制器、控制电子液压制动器的制动控制器，整车控制器与冗余控制器和制动控制器连接；电源装置包括主控电源和备用电源，备用电源单独与控冗余控制器连接。该冗余制动方法包括：监测电源装置、整车控制器、驻车制动器和电子液压制动器的工作状态；若判断电源装置、整车控制器、驻车制动器和电子液压制动器其中一者为异常工作状态，则基于相应控制策略制动车辆。使用本申请提供的冗余制动方法可以实现在车辆制动系统中部分功能失效后及时被发现，并实施对应的控制策略将车辆安全制动。

本发明授权冗余制动方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种冗余制动方法，其特征在于，应用于车辆制动系统，所述车辆制动系统包括电源装置、整车控制器、控制驻车制动器的冗余控制器、控制电子液压制动器的制动控制器，所述整车控制器与所述冗余控制器和所述制动控制器连接；所述电源装置包括主控电源、备用电源和直流转换器，所述备用电源单独与控冗余控制器连接； 所述冗余制动方法包括： 监测所述电源装置、所述整车控制器、所述驻车制动器和所述电子液压制动器的工作状态； 若判断所述电源装置、所述整车控制器、所述驻车制动器和所述电子液压制动器其中一者为异常工作状态，则基于相应控制策略制动所述车辆； 其中，所述若判断所述电源装置、所述整车控制器、所述驻车制动器和所述电子液压制动器其中一者为异常工作状态，则基于相应控制策略制动所述车辆，包括： 若判断所述电源装置的所述直流转换器为异常工作状态，则基于第一控制策略制动所述车辆；其中，所述直流转换器的异常工作状态包括无法为所述主控电源持续供电；其中，所述第一控制策略包括：所述整车控制器根据表征所述直流转换器为异常工作状态的第一故障信息控制所述车辆限速行驶；判断所述主控电源的输出电压是否小于预设电压；若所述主控电源的输出电压小于所述预设电压，则由所述整车控制器向所述制动控制器发出制动信号，并由所述控制电子液压制动器根据所述制动信号制动所述车辆；所述整车控制器在所述车辆速度减为预设车速时，请求所述冗余控制器控制所述驻车制动器制动所述车辆；若判断所述整车控制器为异常工作状态，则基于第三控制策略制动所述车辆；其中，所述整车控制器的异常工作状态包括所述电子液压制动器无法检测到包括所述整车控制器发出信号在内的外部信号；其中，所述第三控制策略包括：由所述电子液压制动器制动所述车辆； 若判断所述驻车制动器为异常工作状态，则基于第四控制策略制动所述车辆；其中，所述驻车制动器的异常工作状态包括所述驻车制动器的实际制动压力值低于目标制动压力值；所述第四控制策略包括：所述整车控制器根据表征所述驻车制动器为异常工作状态的第二故障信息向所述制动控制器发出制动信号；所述制动控制器根据所述制动信号控制所述电子液压制动器制动所述车辆。

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