航天东方红卫星有限公司闫国瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉航天东方红卫星有限公司申请的专利一种基于归一化的混合型高精度温控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211037733.3，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种基于归一化的混合型高精度温控方法是由闫国瑞;田帅虎;苏晨光;王啟宁;李晓;史简设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于归一化的混合型高精度温控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于归一化的混合型高精度温控方法，首先根据预先设置的温控阈值下限和温控阈值上限得到温控目标温度，再计算实际温度值和温控目标温度之间的归一化温度偏差，根据偏置直接控制加热回路的平均期望输出占空比，并利用归一化PID+开关控制的方式控制加热回路的实际输出占空比。本发明实现了航天器高精度主动温控，具备控温精度高、参数易调整等优点。
本发明授权一种基于归一化的混合型高精度温控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于归一化的混合型高精度温控方法，其特征在于，包括： 1根据预先设置的温控阈值下限Tmin和温控阈值上限Tmax得到温控目标温度Ttarget 2在第k个温控周期，采集被控设备的实际温度值Tk，k＝1，2，3，……； 3根据温控阈值下限Tmin、温控阈值上限Tmax、温控目标温度Ttarget和被控设备的实际温度值Tk得到第k个温控周期的归一化温度偏差ek： ek＝Ttarget-Tk×2Tmax-Tmin； 4根据第k个温控周期的归一化温度偏差ek和前k-1个温控周期的积分误差sumErrk-1得到第k个温控周期的积分误差sumErrk； 5根据第k个温控周期的归一化温度偏差ek和积分误差sumErrk得到加热回路的期望输出占空比DRk； 6控制加热回路的输出占空比为DRk； 7在第k+1个温控周期，返回步骤2； 步骤5中，根据第k个温控周期的归一化温度偏差ek和积分误差sumErrk得到加热回路的期望输出占空比DRk的方法为： 当ek≥1，则DRk＝100％； 若ek≤-1，则DRk＝0％； 若-1ek1，采用PID方法计算占空比。
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