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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种现场3D打印装置及打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211301001.0，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种现场3D打印装置及打印方法是由邵惠锋;朱佳华;张涛;黄智强;史金元;年志恒;景卓荦;龚友平设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种现场3D打印装置及打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于骨修复内陷缺陷的现场3D打印装置，包括机架、三自由度运动平台、多自由度悬挂活动臂、挤出打印机构、扫描机构和手术床车，所述三自由度运动平台安装在机架顶部，所述多自由度悬挂活动臂安装三自由度运动平台上，所述挤出打印机构安装在多自由度悬挂活动臂上，所述扫描机构安装在机架中端，所述机架安装手术床车上。该装置能够做到对病患伤口进行在线扫描，利用包裹打印技术对骨缺损进行修复打印，过程简洁，不需要太多的人力，还能完成不规则内陷骨缺损的打印问题。

本发明授权一种现场3D打印装置及打印方法在权利要求书中公布了：1.一种现场3D打印装置，其特征在于，包括机架、三自由度运动平台、多自由度悬挂活动臂、挤出打印机构、扫描机构和手术床车，所述三自由度运动平台安装在机架顶部，所述多自由度悬挂活动臂安装三自由度运动平台上，所述挤出打印机构安装在多自由度悬挂活动臂上，所述扫描机构安装在机架中端，所述机架安装手术床车上，所述多自由度悬挂活动臂包括安装第一连杆、第一气缸、第二连杆、第二气缸和第三连杆，所述第一连杆的一端固定安装在竖直滑块上，所述第一连杆的另一端通过铰接件与第二连杆的顶端铰接，所述第一气缸的顶部固定连接至第一连杆的中间位置，所述第一气缸的动力输出端通过铰接件铰接至第二连杆的中间位置，所述第三连杆的顶端与第二连杆底端，所述第二气缸的顶部固定安装在第二连杆上，所述第二气缸的动力输出端通过铰接件铰接至第三连杆，所述第三连杆的底端设置有万向连接件，所述挤出打印机构通过万向连接件安装至第三连杆的底端，所述万向连接件包括第二连接板、球面齿轮、安装座和驱动机构，所述第二连接板的一侧中心处固定连接至第三连杆的底端，两个所述安装座呈对称结构安装在第二连接板另一侧的中位置，所述球面齿轮安装在两个安装座之间，两个所述驱动机构呈对称结构设置在球面齿轮两侧，所述驱动机构包括固定在第二连接板上的电机安装板、箱体固定座，所述箱体固定座上安装有回转齿轮箱体，所述回转齿轮箱体内设置有传动机构，所述电机安装板上安装有第二电机，所述第二电机通过传动机构动力输出至球面齿轮，所述挤出打印机构固定设置在球面齿轮的表面。

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