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龙图腾网获悉中铁隧道局集团建设有限公司申请的专利履带式收缩折叠臂起重机及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211083944.0，技术领域涉及：B66C23/42；该发明授权履带式收缩折叠臂起重机及施工方法是由龚志明;杨佑权;何顺周;张利瑞;曾俊雄;蒲振华;高秀涛;王世超;李朝阳;张全超;左祖明;郭金设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带式收缩折叠臂起重机及施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带式收缩折叠臂起重机及施工方法，该履带式收缩折叠臂起重机，包括：履带式车体、伸缩折叠臂吊装机构和后拖料车体；伸缩折叠臂吊装机构设置在履带式车体上，伸缩折叠臂吊装机构具有伸缩式主臂、副臂和液压绞车机构，液压绞车机构的绞绳连接有吊钩；履带式车体通过拖梁与后拖料车体连接，拖梁与后拖料车体滑动配合，且拖梁设置有限位件防止拖梁脱离后拖料车体，履带式车体移动时，拖梁相对后拖料车体滑动而使得履带式车体具有自由活动空间。本发明的起重机能够在有限空间内平稳、灵活、高效吊装作业，解决已有汽车吊操作不够方便，转场不够灵活，履带吊庞大笨重无法适应隧道、深基坑和房建等施工区域灵活吊装作业的问题。

本发明授权履带式收缩折叠臂起重机及施工方法在权利要求书中公布了：1.履带式收缩折叠臂起重机，其特征在于，包括：履带式车体、伸缩折叠臂吊装机构和后拖料车体； 伸缩折叠臂吊装机构设置在履带式车体上，伸缩折叠臂吊装机构具有伸缩式主臂、可摆动设置在主臂顶端的副臂和设置在履带式车体上的液压绞车机构，液压绞车机构的绞绳沿主臂和副臂布置，在副臂前端放出，并连接有吊钩，吊钩用于吊装工程材料或设备； 履带式车体通过拖梁与后拖料车体连接，拖梁与后拖料车体滑动配合，且拖梁设置有限位件防止拖梁脱离后拖料车体，履带式车体移动时，拖梁相对后拖料车体滑动而使得履带式车体具有自由活动空间； 伸缩式主臂与履带式车体可上下摆动式连接，并被第一伸缩缸支撑上下摆动而调节俯仰角，所述副臂被第二伸缩缸驱动摆动而调节俯仰角； 后拖料车体位于拖梁上方，用于在拖梁上翘时压住拖梁，后拖料车体设置有供拖梁前后左右滑动的活动空间，履带式车体前后左右移动时，拖梁在活动空间内滑动，从而使得履带式车体具有活动自由度，拖梁设置可拔出的限位柱作为限位件，限位柱卡在后拖料车体上，用于防止拖梁脱离后拖料车体； 后拖料车体设置有横向和竖向两个维度的滑槽，横向滑槽朝向履带式车体，拖梁插入横向滑槽中而能够左右滑动，且沿拖梁长度方向设置有贯通的插槽，插槽在拖梁前后端终止，限位柱从竖向滑槽向下插入，穿过插槽，拖梁前后移动时，限位柱沿插槽滑动，并止于插槽终止处而防止拖梁脱离后拖料车体，在拖梁左右移动时，限位柱沿竖向滑槽左右滑动而不影响拖梁的自由活动； 后拖料车体为轨道式行走车体或车轮行走式车体，后拖料车体的车架为钢梁连接形成，后拖料车体的车架上方为装载材料的货架，货架上开口。

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