杭州宏景智驾科技有限公司顾泽然获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州宏景智驾科技有限公司申请的专利一种超声波目标探测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597532B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211136707.6，技术领域涉及：G01B17/00；该发明授权一种超声波目标探测方法、装置、电子设备和存储介质是由顾泽然设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声波目标探测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种超声波目标探测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：根据获取的车辆纵向偏航运动信息，生成车辆的运动轨迹；根据获取的超声波探头安装的位置和角度以及生成的车辆运动轨迹，生成超声波探头相对于车辆的每一个运动轨迹点的位置和角度；根据获取的超声波的测量距离结果以及超声波探头安装的位置和角度，生成超声波扩散弧面；根据相邻的超声波扩散弧面计算出切线和切点，将切线的中点作为补偿后的结果；找到所有有效的切点；利用回波的探测结果进行过滤。本公开通过对超声波扩散角度进行补偿，将超声波探测区域内没有回波的点作为噪点过滤，从而提高墙角扫描结果的精确性，缩小车辆的轮廓，提高自动泊车的可靠性。
本发明授权一种超声波目标探测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超声波目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取超声波的测量距离和车辆纵向偏航运动信息，根据所述车辆纵向偏航运动信息生成车辆的运动轨迹； S2，根据超声波探头安装的位置和角度以及生成的车辆运动轨迹，生成超声波探头相对于车辆的每一个运动轨迹点的位置和角度； S3，根据步骤S1获取的测量距离、步骤S2获得的超声波探头相对于车辆的每一个运动轨迹点的位置和角度，生成超声波扩散弧面；根据相邻的超声波扩散弧面计算出切线和切点；计算两个切点的中点，将其作为超声波波束扩散补偿后的结果；判断所述切点是否有效，有效则将所述切点记作有效点，并找出所有的有效点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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