达闼机器人股份有限公司高斌获国家专利权
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龙图腾网获悉达闼机器人股份有限公司申请的专利路线规划方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115628743B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211203911.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路线规划方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质是由高斌设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本路线规划方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种路线规划方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标用户待进行的服务，以及所目标用户的位置；根据所述待进行的服务，确定是否需要向所述目标用户提供补充服务；在确定需要向所述目标用户提供补充服务的情况下，根据目标机器人的位置和所述目标用户的位置，规划生成目标路线；指示所述目标机器人沿所述目标路线抵达所目标用户的位置处，为所述目标用户提供补充服务。本申请实施例提供的路线规划方法，可以预判用户在享受服务的过程中出现的问题，提前为机器人进行精确的路线规划，从而及时为用户提供帮助，提升用户的体验。
本发明授权路线规划方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路线规划方法，其特征在于，包括： 获取目标用户待进行的服务，以及所述目标用户的位置； 根据所述待进行的服务，确定是否需要向所述目标用户提供补充服务； 在确定需要向所述目标用户提供补充服务的情况下，根据目标机器人的位置和所述目标用户的位置，规划生成目标路线； 指示所述目标机器人沿所述目标路线抵达所述目标用户的位置处，为所述目标用户提供所述补充服务； 其中，所述目标用户待进行的服务为用餐服务，所述补充服务为递送牙线服务； 其中，所述根据所述待进行的服务，确定是否需要向所述目标用户提供补充服务，包括： 根据所述用餐服务，确定所述目标用户选定的各餐品； 累加所述各餐品分别对应的塞牙基础值，得到所述目标用户对应的塞牙预期值；其中，每个餐品均预先设置有对应的塞牙基础值； 判断所述塞牙预期值是否大于预设的塞牙阈值； 在所述塞牙预期值大于所述塞牙阈值的情况下，确定需要向所述目标用户提供递送牙线服务。
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