尚科宁家(中国)科技有限公司朱泽春获国家专利权
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龙图腾网获悉尚科宁家(中国)科技有限公司申请的专利一种清洁机器人的弓扫方向选择方法和清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110849901.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种清洁机器人的弓扫方向选择方法和清洁机器人是由朱泽春;余杰设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人的弓扫方向选择方法和清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种清洁机器人的弓扫方向选择方法和清洁机器人，其中，弓扫方向选择方法包括：对待清洁区域沿边行走以获取待清洁区域的特征信息，所述特征信息至少包括基于所述待清洁区域的轮廓所确定的每一长弓扫边方向所对应的分割区域信息；基于所述特征信息选择长弓扫边方向。在对弓扫方向选择时，将长弓扫边方向对应的分割区域信息作为清洁路径的长弓扫边规划方向的考量因素，尽量减少由于分割区域信息对清洁效率造成的影响，有利提高整体的清洁效率。因此，在进行路径规划时，充分考虑分割区域信息对清洁效率的影响，可以提升规划的清洁路径的清洁效率。
本发明授权一种清洁机器人的弓扫方向选择方法和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的弓扫方向选择方法，其特征在于，包括： 对待清洁区域沿边行走以获取待清洁区域的特征信息，所述特征信息至少包括基于所述待清洁区域的轮廓所确定的每一长弓扫边方向所对应的分割区域信息，以及待清洁区域的轮廓边的边长； 基于所述特征信息选择长弓扫边方向，包括，按照轮廓边的边长和分割区域的数量对轮廓边对应的长弓扫边方向进行优先级排序，其中，轮廓边的边长越长、分割区域的数量越少，对应的长弓扫边方向作为清洁路径的长弓扫边规划方向的优先级越高，基于优先级确定清洁路径的长弓扫边规划方向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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