北京百度网讯科技有限公司温富方获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利引导点确定方法、装置、电子设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683144B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358808.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权引导点确定方法、装置、电子设备、介质是由温富方设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本引导点确定方法、装置、电子设备、介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种引导点确定方法、装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、地图导航等技术领域。实现方案为：获取以目标兴趣点为导航目的地的多条历史轨迹；确定多条历史轨迹各自的终点路段；基于多条历史轨迹各自的终点路段，确定目标兴趣点的朝向路段；以及基于朝向路段确定目标兴趣点的引导点。
本发明授权引导点确定方法、装置、电子设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种引导点确定方法，包括： 获取以目标兴趣点为导航目的地的多条历史轨迹，包括： 获取已经到达所述目标兴趣点的多条候选历史轨迹；以及 对于所述多条候选历史轨迹中的任一候选历史轨迹： 对该候选历史轨迹所包括的多个轨迹点进行筛选，以得到多个有效轨迹点，包括： 获取所述多个轨迹点各自对应的路段；以及 基于相应的路段，确定所述多个轨迹点中的任一轨迹点是否为有效轨迹点，包括： 响应于所述轨迹点到对应路段的距离小于第一阈值，并且所述轨迹点和所述目标兴趣点的连线与对应路段以外的任一路段不存在交点，将所述轨迹点确定为有效轨迹点；以及 基于所述多个有效轨迹点生成一条历史轨迹； 确定所述多条历史轨迹各自的终点路段，其中，所述终点路段为相应历史轨迹的终点所在的路段； 基于所述多条历史轨迹各自的终点路段，确定所述目标兴趣点的朝向路段，其中，所述朝向路段为所述目标兴趣点的可通行立面所面对的路段；以及 基于所述朝向路段确定所述目标兴趣点的引导点。
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