威博外科公司D·R·蒙特沃德获国家专利权
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龙图腾网获悉威博外科公司申请的专利基于充气患者躯干模型和归一化外科目标的端口放置引导件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115697234B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180040395.6，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权基于充气患者躯干模型和归一化外科目标的端口放置引导件是由D·R·蒙特沃德;D·费尔;A·布佐斯特克设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于充气患者躯干模型和归一化外科目标的端口放置引导件在说明书摘要公布了：本公开的发明名称是“基于充气患者躯干模型和归一化外科目标的端口放置引导件”。一种用于确定微创外科手术的外科端口放置的方法。基于所接收的测量结果，确定参数化躯干模型的实例，该参数化躯干模型限定外表面和内脏表面，该外表面和该内脏表面各自具有考虑到充气效应的穹顶形状。该参数化躯干模型中的归一化外科目标位置响应于外科规程的标识而被确定，并且被映射到未归一化外科目标位置。基于外科工具的特性并且基于该未归一化外科目标位置，计算该参数化躯干模型的该实例上的允许的端口位置。本发明还描述并要求保护其他方面。
本发明授权基于充气患者躯干模型和归一化外科目标的端口放置引导件在权利要求书中公布了：1.一种用于确定给定微创外科手术MIS外科工具的一组允许的外科端口位置的方法，所述方法包括： 接收患者的多个测量结果； 基于所接收的测量结果，确定具有考虑到充气效应的穹顶形状的参数化躯干模型的实例； 接收外科规程的标识，并且作为响应，确定所述参数化躯干模型中的一组归一化外科目标位置； 将所述一组归一化外科目标位置映射到所述参数化躯干模型的所述实例中的一组未归一化外科目标位置； 接收外科工具的特性，其中所述外科工具要耦合到机器人臂或者是手持式外科器械； 基于所述外科工具的所述特性并且基于所述一组未归一化外科目标位置，计算所述参数化躯干模型的所述实例上的一组允许的端口位置；以及 基于所计算的该组允许的端口位置来产生可达性映射图，其中所述可达性映射图指示所述参数化躯干模型的所述实例的进入表面上的可达区域和不可达区域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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