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龙图腾网获悉大众汽车股份公司;曼卡车和巴士欧洲股份公司申请的专利用于评价数字地图的方法以及评价系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115698630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180042746.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权用于评价数字地图的方法以及评价系统是由D·威尔伯斯;H·博尔克;B·瑞奇;C·默菲尔斯;N·科赫;S·尤根斯;C·洪加尔设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于评价数字地图的方法以及评价系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于评价数字地图7的方法，其中执行如下步骤：‑检测车辆1的环境3，并且基于所检测到的信息与在该环境3中的所检测到的地标A、B、G、S、V的相对位置来创建该环境的相对地图；‑提供该环境3的具有地标A、B、G、S、V的全局位置的全局地图；‑基于地标A、B、G、S、V相对于至少一个参考对象A、B、G、S、V、1的全局位置的位置偏差来生成针对该数字地图7的多个更新假设；‑确定和评估这些位置偏差中的至少一些位置偏差的误差统计；而且‑根据对该错误统计的评估来评定所述数字地图7的至少一个更新假设、尤其是整个数字地图7是否适合于所述车辆1的自定位。

本发明授权用于评价数字地图的方法以及评价系统在权利要求书中公布了：1.一种用于评价数字地图的方法，其中，执行如下步骤： -利用车辆的至少一个检测单元来检测所述车辆的环境； -基于所检测到的信息与在所述环境中的所检测到的地标的相对位置来创建所述环境的相对地图； -提供所述环境的具有地标的全局位置的全局地图； -基于在所述相对地图中的地标的位置信息和或基于在所述全局地图中的地标的位置信息来生成针对所述数字地图的多个更新假设，其中当发生地标相对于至少一个参考对象的全局位置的位置偏差时，生成更新假设； -确定位置偏差中的至少一些位置偏差的误差统计； -评估所述误差统计；而且 -根据对所述误差统计的评估来评定所述数字地图的至少一个更新假设是否适合于所述车辆的自定位， 其中，评估所述误差统计以确定所述位置偏差是否是由于所述检测单元的误差所引起的，其中，如果所述位置偏差是由于所述检测单元的误差所引起的，则在考虑修正所述检测单元的误差的情况下，评定所述数字地图的至少一个更新假设是否适合于所述车辆的自定位， 其中，为了生成更新假设，由评价系统根据随机原则来选择利用所述检测单元所检测到的具有相对位置的地标，其中，随机选择的所述地标的全局位置被评价， 其中，在所述评价中忽略所选择的所述地标的相对位置，而且所选择的所述地标的全局位置根据在检测过程和或所述检测过程中通过所述检测单元所检测到的其它地标的相对位置来被计算，其中根据所计算出的所述全局位置来确定误差项，所述误差项被提供给所述误差统计， 其中，将所选择的地标的所计算出的全局位置与所述地标的来自所述全局地图中的全局位置进行比较，其中，在这些全局位置之间发生位置偏差时，所述位置偏差被形成作为误差项。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大众汽车股份公司;曼卡车和巴士欧洲股份公司，其通讯地址为：德国沃尔夫斯堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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