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龙图腾网获悉广州市华科尔科技股份有限公司申请的专利一种投弹无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504555.0，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权一种投弹无人机是由罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投弹无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机投放技术领域，尤其是涉及一种投弹无人机，包括无人机主体、支架、弹舱、弹体、弹体触发机构、弹体释放机构及控制电路板，所述支架设于所述无人机主体下方，所述弹舱固定设置在所述支架下方，每个弹舱容纳一枚弹体，所述支架搭载两个或两个以上弹舱，所述弹舱开口向下，所述开口下方设有独立控制的弹体释放机构，与所述控制电路板电连接，所述弹舱上设有独立控制的弹体触发机构，与所述控制电路板电连接，极大限度上保证了弹体投放的可靠性和安全性，且可以做到多种不同弹体的依次或同时的搭配与组合形式的投弹操作，一定程度上改善了弹体投放的灵活性，同时提高了弹体投放的效率。

本发明授权一种投弹无人机在权利要求书中公布了：1.一种投弹无人机，包括无人机主体、支架、弹舱、弹体、弹体触发机构、弹体释放机构及控制电路板，其特征在于：所述支架设于所述无人机主体下方，所述弹舱固定设置在所述支架下方，每个弹舱容纳一枚弹体，所述支架搭载两个或两个以上弹舱，所述弹舱开口向下，所述开口下方设有独立控制的弹体释放机构，与所述控制电路板电连接，所述弹舱上设有独立控制的弹体触发机构，与所述控制电路板电连接； 所述弹体包括弹身、手柄和保险销，所述手柄一端旋转设置于所述弹体上，所述手柄上设有旋转部，所述保险销穿设于所述旋转部； 所述旋转部的上方设有限制件，所述限制件用于压持所述手柄，使得所述弹体处于未触发状态； 所述弹体触发机构包括第一舵机传动系统及第二舵机传动系统； 所述第一舵机传动系统包括第一舵机、第一舵机固定件和第一舵机旋转件，所述第一舵机旋转件为平板式结构夹持连接于所述保险销，用于控制保险销旋转一定角度； 所述弹舱的底部开口向上延伸至所述旋转部上方，所述弹舱侧面开口宽度大于手柄宽度； 所述弹舱呈圆筒形，所述弹舱侧面开口在横截面的中心角的角度为90°～120°，所述旋转部位置的弹舱侧面开口处具有一个扩大部，所述扩大部开口处的中心角的角度大于所述弹舱侧面开口在横截面的中心角的角度，所述扩大部横向延伸至穿设于所述旋转部的保险销的外侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市华科尔科技股份有限公司，其通讯地址为：511453 广东省广州市南沙区东涌镇太石工业区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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