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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利PCB贴片元件定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239297.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权PCB贴片元件定位方法、装置、设备及介质是由罗兵;吴卫东;邝嘉业设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本PCB贴片元件定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了PCB贴片元件定位方法、装置、设备及介质，通过对PCB图像进行轮廓提取处理得到焊点轮廓；根据焊点轮廓的质心和约束条件确定目标元器件的目标焊点；根据目标焊点的质心得到目标元器件的中心坐标；根据目标焊点的边缘的外接矩形的顶点坐标确定目标元器件的边缘的感兴趣区域；根据感兴趣区域的像素点的灰度值确定目标元器件的候选边缘点；从候选边缘点确定目标边缘点，根据目标边缘点拟合得到目标元器件的边缘；根据目标元器件的中心坐标和目标元器件的边缘得到目标元器件的位置信息；通过利用焊点的颜色、位置特征，减少PCB基板、字符丝印以及相邻的元器件的轮廓信息的影响，能够对元器件精准定位。

本发明授权PCB贴片元件定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种PCB贴片元件定位方法，其特征在于，包括： 获取PCB图像； 对所述PCB图像进行轮廓提取处理，得到焊点轮廓； 获取所述焊点轮廓的质心，根据所述焊点轮廓的质心和预设的约束条件确定目标元器件所对应的多个目标焊点； 根据所述目标焊点的质心得到目标元器件的中心坐标； 获取多个所述目标焊点的边缘所对应的外接矩形的顶点坐标，根据所述顶点坐标确定所述目标元器件的边缘的感兴趣区域； 获取所述感兴趣区域的像素点的灰度值，根据所述灰度值确定所述目标元器件的候选边缘点； 从所述候选边缘点确定目标边缘点，根据所述目标边缘点拟合得到目标元器件的边缘； 根据所述目标元器件的中心坐标和所述目标元器件的边缘得到所述目标元器件的位置信息； 其中，所述根据所述焊点轮廓的质心和预设的约束条件确定所述目标元器件所对应的多个目标焊点，包括： 取任意三个所述焊点轮廓的质心，根据三个所述焊点轮廓的质心得到三条边； 当三条边满足所述约束条件，将三个所述焊点轮廓所对应的焊点作为所述目标焊点； 所述约束条件为：其中，a、b和c对应三条边，m为预设的常数值。

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