买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津海运职业学院申请的专利一种水下机器人推进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115806031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211676296.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下机器人推进器是由徐燕铭;庞加茂;宋梦华;周恩蓬;贾明然设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人推进器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下机器人推进器，涉及水下机器人技术领域，包括机体；所述机体的前端固定连接有补充推件，机体的后端固定连接有推进件，机体共设有两组，两组机体之间固定连接有安装组件，水下作业下潜或观测过程中，利用补充螺旋桨可以平衡机体的前进或后退运动状态，从而可以通过控制推进螺旋桨和补充螺旋桨的转速令机体处于前后方向的位置静态，使得机体到达观测或水下作业位置后可以辅助水下机器人稳定位置，解决了难以令机身保持位置静态以便观测的问题。

本发明授权一种水下机器人推进器在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人推进器，其特征在于，包括机体1；所述机体1的前端固定连接有补充推件4，机体1的后端固定连接有推进件2，机体1共设有两组，两组机体1之间固定连接有安装组件5；所述推进件2与机体1之间连接处安装密封组件3；所述安装组件5包括有连轴51和连杆52，连轴51和连杆52之间固定焊接有两组连接杆501；所述连接杆501两组之间固定焊接有固定杆701，连接杆501的顶面垂直焊接有支杆601；所述支杆601上活动卡接有摆动板6；所述固定杆701上固定焊接有驱动盒7；所述驱动盒7的内部安装有摇摆组件8；所述摇摆组件8包括有下拉架82，下拉架82的两端为圆杆结构，圆杆的顶端之间固定设有拉条，且圆杆贯穿摆动板6，拉条位于摆动板6的顶面；所述驱动盒7上还设有安装杆702，安装杆702固定焊接在驱动盒7的内部，且安装杆702上固定安装有电机；所述摇摆组件8还包括驱动轴81和上推架83，驱动轴81与驱动盒7内部的电机转轴同轴连接，且驱动轴81的末端活动卡接在安装杆702的内部，驱动轴81上固定焊接有两组凸轮，凸轮的一侧安装下拉架82，凸轮的另一侧安装上推架83，且下拉架82和上推架83的外壁分别固定粘接有密封套801，且下拉架82的高度高于上推架83，上推架83的顶面抵在摆动板6的底面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津海运职业学院，其通讯地址为：300350 天津市津南区海河教育园区雅深路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。