华为技术有限公司朱子才获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利柔性驱动单元和柔性驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870948B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110915764.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权柔性驱动单元和柔性驱动器是由朱子才;董晨源;康海锋设计研发完成，并于2021-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性驱动单元和柔性驱动器在说明书摘要公布了：本申请公开了柔性驱动单元和柔性驱动器，属于助力设备领域。该柔性驱动单元包括：凝胶层、柔性阳极和柔性阴极，凝胶层采用电活性聚合物和增塑剂制备得到；柔性驱动单元为叠层型结构，柔性阳极、凝胶层和柔性阴极依次交替层叠布置，并且柔性驱动单元的最顶层和最底层均为柔性阳极或者均为柔性阴极。该柔性驱动单元具有柔性大而刚性小的特点，利于提高助力设备的穿戴舒适性。并且，该柔性驱动单元仅在凝胶层的面方向上显示出扩张和收缩的运动形式，这不仅利于增加柔性驱动单元在凝胶层的面方向上的运动力度，且使得该柔性驱动单元适用于关节运动类助力设备或者康复训练类助力设备，提高该类助力设备的驱动力度。
本发明授权柔性驱动单元和柔性驱动器在权利要求书中公布了：1.一种柔性驱动单元，其特征在于，所述柔性驱动单元包括：凝胶层1、柔性阳极2和柔性阴极3，所述凝胶层1采用电活性聚合物和增塑剂制备得到； 所述柔性驱动单元为叠层型结构，所述柔性阳极2、所述凝胶层1和所述柔性阴极3依次交替层叠布置，并且所述柔性驱动单元的最顶层和最底层均为所述柔性阳极2或者均为所述柔性阴极3； 所述凝胶层1为多层，所述柔性阳极2和所述柔性阴极3中的至少一者为多层。
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