北京拓疆者智能科技有限公司李子实获国家专利权
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龙图腾网获悉北京拓疆者智能科技有限公司申请的专利一种挖掘机控制方法、系统、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115897709B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405908.1，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种挖掘机控制方法、系统、设备和可读存储介质是由李子实;隋少龙;张越设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挖掘机控制方法、系统、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种挖掘机控制方法、系统、设备和可读存储介质，所述方法包括：识别用户通过用户设备选择的设备画面中的目标挖掘数据，所述目标挖掘数据包括挖掘点像素坐标、卸料点像素坐标和目标挖掘深度；将所述目标挖掘数据传输至挖掘机上的控制器；所述控制器将所述挖掘点像素坐标和卸料点像素坐标转换为对应的三维坐标；所述控制器根据所述挖掘点和卸料点的三维坐标以及目标挖掘深度在用户设备的指令下控制挖掘机。实现挖掘机的精准挖掘，降低挖掘机操作者的操作难度，提高挖掘机的工作效率。
本发明授权一种挖掘机控制方法、系统、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在挖掘机上安装双目相机，以获得目标范围内的每个像素点对应的三维坐标，所述像素点的三维坐标以所述双目相机为相机坐标系； 在挖掘机的转台、大臂、小臂、挖斗上安装倾角传感器，以获得倾角传感器相对于地平面的倾斜角度以及转动角速度、挖掘机的挖斗末端位姿三维坐标，所述末端位姿三维坐标以挖掘机的旋转中心为坐标原点； 计算相机坐标系到挖掘机的旋转中心坐标系之间的转换矩阵； 根据所述相机坐标系到挖掘机的旋转中心坐标系之间的转换矩阵以及所述末端位姿三维坐标得到挖斗三维坐标； 识别用户通过用户设备选择的设备画面中的目标挖掘数据，所述目标挖掘数据包括挖掘点像素坐标、卸料点像素坐标和目标挖掘深度； 将所述目标挖掘数据传输至挖掘机上的控制器； 所述控制器将所述挖掘点像素坐标和卸料点像素坐标转换为对应的挖掘点和卸料点的三维坐标； 所述控制器根据所述挖掘点和卸料点的三维坐标以及目标挖掘深度在用户设备的指令下控制挖掘机。
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