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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种应用于智能公交紧急故障调度的仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491842.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种应用于智能公交紧急故障调度的仿真系统及方法是由张利;张驰;倪雅蓓;张蕾;刘易斯设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于智能公交紧急故障调度的仿真系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通技术领域，公开了一种应用于智能公交紧急故障调度的仿真系统及方法：公交车载系统实时采集公交车辆位置信息、车辆运营状态信息、实时统计车辆上下车乘客数量；公交调度仿真系统包括调度管理平台和调度仿真平台，调度管理平台记录实时客流量数据、管理历史客流量数据、车辆运营数据，运行紧急故障调度算法，输出行车计划，调度仿真平台为所述紧急故障调度算法的仿真环境；公交站台系统统计公交站点的站点客流量数据、乘客等待时间；公交场站系统统计公交车辆发车间隔数据、公交车辆发车车次。本发明解决了公交行业内缺少针对智能公交紧急故障调度功能的仿真方案的问题。

本发明授权一种应用于智能公交紧急故障调度的仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于智能公交紧急故障调度的仿真系统，其特征在于，包括：公交车载系统、公交调度仿真系统、公交站台系统、公交场站系统、4G5G移动通信网络； 所述公交车载系统，包括车载移动通信终端、摄像头、乘车客流量数据采集设备，实时采集公交车辆位置信息、车辆运营状态信息、实时统计车辆上下车乘客数量； 所述公交调度仿真系统，包括调度管理平台和调度仿真平台，所述调度管理平台记录实时客流量数据、管理历史客流量数据、车辆运营数据，运行紧急故障调度算法，输出行车计划，所述调度仿真平台为所述紧急故障调度算法的仿真环境，其中，所述行车计划包括时刻表、公交车辆、人员安排； 所述公交站台系统，通过视频监控设备统计公交站点的站点客流量数据、乘客等待时间； 所述公交场站系统，通过视频监控设备统计公交车辆发车间隔数据、公交车辆发车车次； 所述4G5G移动通信网络，为所述公交车载系统、所述公交调度仿真系统、所述公交站台系统、所述公交场站系统提供通信连接； 所述智能公交紧急故障调度的仿真流程如下： 步骤1、所述调度仿真平台根据所述调度管理平台中的公交线路和所述行车计划，构建紧急故障调度仿真线路布局图、设置紧急故障调度场景的仿真参数； 步骤2、所述调度管理平台根据所述车辆运营数据与所述行车计划对所述紧急故障调度场景进行工况分解； 步骤3、所述调度仿真平台根据所述步骤2中分解的工况，制定出各工况的输入条件和预期结果； 步骤4、所述调度仿真平台对所述紧急故障调度算法仿真过程中的所述公交车辆与公交站点相关状态的迁移规则进行设定； 步骤5、设置调度优化目标，设置所述紧急故障调度算法的参数； 步骤6、基于所述步骤1至所述步骤5的仿真条件和参数设置，对所述紧急故障调度算法进行仿真，获取仿真结果； 步骤7、将所述紧急故障调度算法与无应急调度的方案进行对比； 步骤8、对所述步骤7的仿真结果进行统计，记录效益对比各项指标，其中，所述效益包括行程占比、乘客数量、乘客平均滞留时长；所述步骤2具体包括： 步骤21、工况1为排班后发车前故障，指定车辆按照初始行车计划发车，所述指定车辆在发车前发生故障，则将所述指定车辆从所述初始行车计划中移除，从可派发车辆中选定一公交车辆替代所述指定车辆进行应急发车，基于当前公交线路的可用车辆的状态为后续发车时刻表重新规划行车计划； 步骤22、工况2为发车后运营中故障，所述公交车辆在运行过程中出现故障成为故障车辆，则将所述故障车辆设置为故障状态，实时上报所述故障车辆的当前乘客数量，根据所述故障车辆的位置和所述当前乘客数量指定数量k的后继车辆做为故障应急车辆前往所述位置接送乘客，同时，在所述故障车辆所在的公交线路增派一辆公交车辆，并调整所述故障车辆的所述后继车辆的车头时距； 所述步骤3具体包括： 步骤31、根据所述工况1，制定基于所述排班后发车前故障工况的输入条件及预期结果； 步骤32、根据所述工况2，制定基于所述发车后运营中故障工况的输入条件及预期结果； 所述步骤4具体包括： 步骤41、等待上车的乘客数量的更新规则为，班次j的公交车辆到达站点k时所述站点k处的等待上车的乘客数量按如下规则进行更新： ， 其中，λk,f表示所述站点k的乘客到达率，为所述班次j的公交车辆到达站点k的时间； 步骤42、下车乘客数量的更新规则为，所述班次j的公交车辆在所述站点k下车的乘客总数按如下规则进行更新： ， 其中，为所述班次j的公交车辆到达所述站点k时车上的乘客数量，βk为乘客在所述站点k的下客率； 步骤43、车载人数的更新规则为，所述班次j的公交车辆离开所述站点k时所述班次j的公交车辆的车载人数按如下规则进行更新：按如下规则进行更新： ， 其中，为所述班次j的公交车辆离开站点k-1时的车载人数，为所述班次j的公交车辆在所述站点k的等待上车的乘客数量，为所述班次j的公交车辆在所述站点k的下车乘客数量； 步骤44、车辆上下乘客时间的更新规则为： 所述班次j的公交车辆在所述站点k的乘客上车时间按如下规则进行更新： ， 所述班次j的公交车辆在所述站点k的乘客下车时间按如下规则进行更新： ， 其中，αabroad为单个乘客上车时间，αoff为单个乘客下车时间。

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