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龙图腾网获悉上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司申请的专利主动控制型装配式机械化沉井系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115928780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310058717.0，技术领域涉及：E02D23/00；该发明授权主动控制型装配式机械化沉井系统是由翟一欣;裴烈烽;潘伟强;屠磊;吴文斐;朱雁飞;侯永茂;朱叶艇;闵锐;郭彦;陈柳锋;顾旭莹;袁向华;陈鼎;凌文;严仁亮;琚俊;王秋平设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动控制型装配式机械化沉井系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动控制型装配式机械化沉井系统，包括推进悬挂装置1、管路卷盘装置2、浮平台3、水下挖掘装置4、装配式沉井主体5、注浆装置6、控制装置7、泥水装置8和可视化界面9；本发明能解决现有技术中地面沉降控制困难、沉井姿态控制困难、机械化和自动化程度不高、施工效率较低的问题。

本发明授权主动控制型装配式机械化沉井系统在权利要求书中公布了：1.一种主动控制型装配式机械化沉井系统，其特征是：包括推进悬挂装置1、管路卷盘装置2、浮平台3、水下挖掘装置4、装配式沉井主体5、注浆装置6、控制装置7、泥水装置8和可视化界面9；若干个推进悬挂装置1分别间隔设置在井体四周的地面上，装配式沉井主体5通过若干个推进悬挂装置1悬挂或下压至井体内；浮平台3漂浮在装配式沉井主体5内的水面上，浮平台3的中部形成有中空结构，使水下挖掘装置4悬挂在浮平台3的下方并位于装配式沉井主体5的底部，水下挖掘装置4的管路通过中空结构向上贯穿浮平台3并引出装配式沉井主体5后绕经管路卷盘装置2，管路卷盘装置2设置在井体旁侧的地面上；注浆装置6和泥水装置8均设置在井体外部的地面上，注浆装置6向井壁与装配式沉井主体5的外壁之间注浆，泥水装置8与水下挖掘装置4连接；控制装置7分别与推进悬挂装置1、管路卷盘装置2、浮平台3、水下挖掘装置4、装配式沉井主体5、注浆装置6、泥水装置8和可视化界面9电连接； 所述的控制装置7包括配电柜702以及与配电柜702电连接的中控室701、注浆泥水控制器703、提压摆动液压控制器704、水下挖掘液压控制器705和卷盘液压控制器706；中控室701分别与注浆泥水控制器703、提压摆动液压控制器704、水下挖掘液压控制器705和卷盘液压控制器706连接；注浆泥水控制器703与注浆装置6和泥水装置8电连接，提压摆动液压控制器704与推进悬挂装置1电连接，水下挖掘液压控制器705与水下挖掘装置4电连接，卷盘液压控制器706与管路卷盘装置2电连接，可视化界面9安装在中控室701上； 所述的管路卷盘装置2包括卷盘底座201、多管路卷盘202、泥水管卷盘203、提升大臂204、大臂油缸205、管路导缆盘206和卷盘驱动件207；卷盘底座201固定安装在井体旁侧的地面上，提升大臂204的一端可转动式连接在卷盘底座201上，提升大臂204的另一端延伸至井体的上方，大臂油缸205可伸缩式连接在提升大臂204与卷盘底座201之间；管路导缆盘206设置在提升大臂204的另一端，多管路卷盘202和泥水管卷盘203分别通过卷盘驱动件207可转动式安装在卷盘底座201上，水下挖掘装置4的多路管路分别绕经管路导缆盘206、多管路卷盘202和泥水管卷盘203；大臂油缸205和卷盘驱动件207分别与卷盘液压控制器706电连接。

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