安徽大学邬苗苗获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于DQN算法和注意力机制的人体三维重建方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115937428B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211639303.9,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权基于DQN算法和注意力机制的人体三维重建方法及系统是由邬苗苗设计研发完成,并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于DQN算法和注意力机制的人体三维重建方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于DQN算法和注意力机制的人体三维重建方法及系统。该重建方法首先获取具有多视角选择功能的DQN网络,并将一组包含多个视角信息的人体RGB图像作为外部环境的输入;然后随机选择一个视角RGB图像进行初始化,提取出该视角RGB图像中的人体二维关节点信息后得到初始化视角下的三维人体网格。利用DQN网络中的Q网络确定出下一个视角并得到下一个视角的三维人体网格。利用注意力机制将当前视角与下个视角的三维人体网格进行注意力融合,并利用融合结果更新下个视角的三维人体网格,并对上述过程进行持续迭代,直至满足预设的迭代次数后输出最终融合估计的三维人体网格。该重建方法及系统的精确度较高,同时提取出更加丰富完整的信息。
本发明授权基于DQN算法和注意力机制的人体三维重建方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于DQN算法和注意力机制的人体三维重建方法,其特征在于,包括步骤: S1.获取具有多视角选择功能的DQN网络,并将一组包含多个视角信息的人体RGB图像作为所述DQN网络的外部环境的输入; S2.随机选择其中一个视角的RGB图像对所述DQN网络进行初始化,提取出该视角RGB图像中的人体二维关节点信息;其中,所述人体二维关节点信息包括身体、手部和脸部表情的关节点信息; S3.对所述人体二维关节点信息以及相应的原始RGB图像信息进行估计,得到初始化视角下的三维人体网格,该三维人体网格即所述DQN网络中环境的初始状态; S4.利用所述DQN网络中的Q网络确定出当前需采取的动作,通过执行该动作确定出下一个视角并依照S2~S3的方式得到下一个视角的三维人体网格; S5.利用注意力机制将当前视角的三维人体网格与下个视角的三维人体网格进行注意力融合,并利用融合结果更新下个视角的三维人体网格; S6.循环执行S4~S5进行持续迭代,直至满足预设的迭代次数后输出最终融合估计的三维人体网格。
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