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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利导航控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111217720.X，技术领域涉及：G01C21/18；该发明授权导航控制方法、装置及存储介质是由赵潇扬设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种导航控制方法，应用于终端，终端包括前置光线传感器、后置光线传感器和设置于终端顶部的顶部光线传感器，方法包括：确定终端开启户外导航辅助功能后，获取惯性导航数据，并获取目标光源下通过前置光线传感器采集的第一光线强度数据、通过后置光线传感器采集的第二光线强度数据和通过顶部光线传感器采集的第三光线强度数据；确定终端的当前姿态数据，根据第一光线强度数据、第二光线强度数据、第三光线强度数据和当前姿态数据，确定目标光源的方位；根据目标光源的方位和惯性导航数据，对终端进行导航控制。通过本公开，基于惯性导航数据进行导航时，可提高导航精度。

本发明授权导航控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航控制方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括前置光线传感器、后置光线传感器和设置于所述终端顶部的顶部光线传感器，所述方法包括： 在野外环境下，确定所述终端开启户外导航辅助功能后，获取惯性导航数据，并获取目标光源下通过所述前置光线传感器采集的第一光线强度数据、通过所述后置光线传感器采集的第二光线强度数据和通过所述顶部光线传感器采集的第三光线强度数据，所述目标光源为太阳或者月亮； 确定所述终端的当前姿态数据，对所述第一光线强度数据、第二光线强度数据、第三光线强度数据进行滤波，得到去除噪音数据后的修正第一光线强度数据、修正第二光线强度数据和修正第三光线强度数据；获取所述修正第一光线强度数据、修正第二光线强度数据和修正第三光线强度数据中光线强度最高的光线强度数据，得到目标光线强度数据；根据所述目标光线强度数据对应的光线传感器的位置、当前终端所处的时间和所述当前姿态数据，得到所述目标光源的方位； 根据所述目标光源的方位和所述惯性导航数据，对所述终端进行导航控制。

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