深圳市优必选科技股份有限公司叶文劲获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利连接臂及教育机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115995175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714783.0，技术领域涉及：G09B25/02；该发明授权连接臂及教育机器人是由叶文劲;陈新普;齐奇;王轶丹设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本连接臂及教育机器人在说明书摘要公布了：本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种连接臂及教育机器人。连接臂包括：第一连接部，包括第一套筒和第一侧壁，第一侧壁与第一套筒连接；第二连接部，包括筒盖部和第二侧壁，第二侧壁与筒盖部连接，筒盖部盖合于第一套筒，第一套筒和筒盖部配合用于固定第一驱动件，第二侧壁和第一侧壁相对连接；旋转内支架，旋转内支架转动卡合于第一套筒和筒盖部之间，旋转内支架和第一侧壁配合用于固定第二驱动件。应用本申请的技术方案旨在解决现有的积木教具中的行走系统的系统结构复杂，难度过大，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。
本发明授权连接臂及教育机器人在权利要求书中公布了：1.一种连接臂，其特征在于，包括： 第一连接部，包括第一套筒和第一侧壁，所述第一侧壁与所述第一套筒连接； 第二连接部，包括筒盖部和第二侧壁，所述第二侧壁与所述筒盖部连接，所述筒盖部盖合于所述第一套筒，所述第一套筒和所述筒盖部配合用于固定第一驱动件，所述第二侧壁和所述第一侧壁相对连接； 旋转内支架，所述旋转内支架转动卡合于所述第一套筒和所述筒盖部之间，所述旋转内支架和所述第一侧壁配合用于固定第二驱动件； 通过转动所述旋转内支架固定两个所述驱动件，使所述第一驱动件的输出端壳固定卡合于所述第一套筒中，同时所述第二驱动件的机壳上的其中相对的两个安装凸耳分别卡合于所述旋转内支架与第一侧壁之间，所述第一驱动件与所述第二驱动件两者之一用于连接至教育机器人的车身主体，所述第一驱动件与所述第二驱动件两者之另一用于连接车轮。
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