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南京大学阮雅端获国家专利权

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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种适用于路面裂缝的最大裂缝宽度测定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116012348B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310056694.X,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种适用于路面裂缝的最大裂缝宽度测定方法是由阮雅端;汪维;顾鹏;陈启美设计研发完成,并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

一种适用于路面裂缝的最大裂缝宽度测定方法在说明书摘要公布了:一种适用于路面裂缝的最大裂缝宽度测定方法,采集路面图像,通过神经网络检测分割得到裂缝区域,二值化及腐蚀处理后得到裂缝最大宽度所在线段中心点的坐标,以该坐标为起点周围取点遍历得到边缘点,以所得边缘点结合最小二乘法得到最大缝宽处两条裂缝边缘的斜率,平均后作为裂缝斜率,再计算出法线斜率,根据法线斜率及裂缝最大宽度所在线段中心点的坐标确定最大缝宽处对应的两个边缘点的坐标,两点距离即为裂缝最大缝宽。本发明自动筛选裂缝并计算裂缝最大缝宽,适用于各类裂缝,在复杂路面情况下也可达到较为准确的检测效果,解决了传统人工排查和测定路面裂缝成本高、耗时长的问题,克服了现有基于图像处理分析进行检测的缺陷。

本发明授权一种适用于路面裂缝的最大裂缝宽度测定方法在权利要求书中公布了:1.一种适用于路面裂缝的最大裂缝宽度测定方法,其特征是采集路面图像信息,通过神经网络检测分割得到裂缝形状和区域,二值化处理后再进行图像腐蚀处理和连通域处理,得到裂缝最大宽度所在线段中心点的坐标,以该坐标为中心分取周围的像素点遍历,得到裂缝两条边缘的边缘点,以所得边缘点结合最小二乘法得到裂缝最大缝宽处两条边缘曲线的斜率,平均后作为裂缝的斜率,并计算出垂直于裂缝的法线斜率,根据法线斜率、裂缝斜率及裂缝最大宽度所在线段中心点的坐标确定最大缝宽处对应的两个边缘点的坐标,两点距离即最大裂缝像素宽度,包括以下步骤: Step1:获取路面巡检车采集的图像信息; Step2:构建目标检测神经网络模型,将采集的所有图像信息输入到模型中,筛选出包含路面裂缝的图片; Step3:构建用于路面裂缝分割的深度增强神经网络,实现对裂缝的像素级分割,对分割结果再二值化处理,使裂缝边缘更清晰,得到裂缝区域的二值化图像,记录二值化图像最小值为,最大值为; Step4:对裂缝区域的二值化图像进行腐蚀,设腐蚀完裂缝操作的次数为,则记录次边缘腐蚀后图像中等于的像素点坐标,其中像素点聚集且联通的区域为连通域,通过坐标比较的方法滤除偏离连通域的孤立点,对处于连通域的像素点坐标取平均值作为裂缝最大宽度所在线段中心点的坐标,记为; Step5:以为中心,向左和向右每隔一个像素点取点,两个方向分别取两个像素点,从这五个像素点出发分别向上和向下竖直遍历,同时以为中心,向上和向下每隔一个像素点取点,两个方向分别取两个像素点,从这五个像素点出发分别向左和向右水平遍历,所述遍历判断当前点是否为裂缝边缘上的点,若先遍历到裂缝上、下两条边缘时,记录裂缝上边缘的五个像素点坐标和裂缝下边缘的五个像素点坐标,若先遍历到裂缝左、右两条边缘时,则记录裂缝左边缘的五个像素点坐标和裂缝右边缘的五个像素点坐标,根据记录的十个像素点坐标再通过最小二乘法计算出裂缝的两条边缘曲线的斜率,取两边斜率的平均值作为裂缝斜率,再计算出裂缝的法线斜率; Step6:提取裂缝所有边缘点,以为中心划定四个象限,根据法线斜率得到最大缝宽处对应的两个边缘点所位于的象限,再确定两个象限里的最大缝宽所对应的边缘点的坐标,这两个坐标在各自象限与构成直线的斜率都分别最接近,以此确定边缘点,通过距离公式得到这两个边缘点的距离,即最大裂缝像素宽度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京大学,其通讯地址为:210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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