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龙图腾网获悉杭州集智机电股份有限公司申请的专利柔性定中驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034086.9，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权柔性定中驱动装置是由林祖杰;孟克;何珊;周靖杰;过亦忠;龚向阳设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性定中驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性定中驱动装置。所述的设备框架上在沿工件定中中线的两侧对称设置有两个抱臂旋转机构，每个抱臂旋转机构包括沿垂直于工件定中中线两侧对称布置的抱臂旋转组件、回转传动件、轴承座和抱臂侧钢索固定块；两侧的抱臂旋转组件安装连接于轴承座，轴承座上方设有抱臂侧钢索固定块，两侧的抱臂旋转组件的其中一个和回转传动件连接，抱臂侧钢索固定块和回转传动件均与钢索组件连接。本发明结构下，可将驱动气缸可固定在设备的任意处，结构布置更加自由，对结构的调整更为方便，保证抱臂同时运动实现准确的定中，拓展性强。

本发明授权柔性定中驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性定中驱动装置，其特征在于： 所述装置包含钢索组件和两个抱臂旋转机构；设备框架上在沿工件定中中线的两侧对称设置有两个抱臂旋转机构，每个抱臂旋转机构包括沿垂直于工件定中中线两侧对称布置的抱臂旋转组件、回转传动件B5、轴承座B3和抱臂侧钢索固定块B4；两侧的抱臂旋转组件安装连接于轴承座B3，轴承座B3上方设有抱臂侧钢索固定块B4，两侧的抱臂旋转组件的其中一个和回转传动件B5连接，抱臂侧钢索固定块B4和回转传动件B5均与钢索组件连接； 所述的钢索组件包括驱动气缸A5、气缸滑块A6和驱动侧钢索固定块A7；驱动气缸A5的缸体两端均固定安装有用于连接同轴钢索的驱动侧钢索固定块A7，驱动气缸A5的气缸滑块A6和缸体两端的驱动侧钢索固定块A7分别经各自的一根同轴钢索和一抱臂旋转机构的回转传动件B5和每一抱臂侧钢索固定块B4连接； 每根所述同轴钢索包含钢丝滑套以及套装在钢丝滑套中的钢丝芯轴，每一抱臂侧钢索固定块B4和驱动气缸A5之间通过两根同轴钢索按照以下连接： 第三同轴钢索A3的钢丝滑套一端固定在缸体一端的驱动侧钢索固定块A7，第三同轴钢索A3的钢丝芯轴一端从钢丝滑套、驱动侧钢索固定块A7穿出后和驱动气缸A5的气缸滑块A6一端固接；第三同轴钢索A3的钢丝滑套另一端固定在抱臂侧钢索固定块B4一端上，第三同轴钢索A3的钢丝芯轴另一端从钢丝滑套、抱臂侧钢索固定块B4穿出后从一方向和回转传动件B5固接； 第一同轴钢索A1的钢丝滑套一端固定在缸体另一端的驱动侧钢索固定块A7，第一同轴钢索A1的钢丝芯轴一端从钢丝滑套、驱动侧钢索固定块A7穿出后和驱动气缸A5的气缸滑块A6另一端固接；第一同轴钢索A1的钢丝滑套另一端固定在抱臂侧钢索固定块B4另一端上，第一同轴钢索A1的钢丝芯轴另一端从钢丝滑套、抱臂侧钢索固定块B4穿出后从另一方向和回转传动件B5固接； 每个抱臂旋转组件包括滚筒B1、抱臂B2和齿轮B6，抱臂B2的一端通过轴和齿轮B6固定连接，抱臂B2的另一端和用于定中夹紧的滚筒B1连接；两侧的抱臂旋转组件中抱臂B2和齿轮B6之间的轴均通过各自的轴承可旋转活动地套装在轴承座B3上，两侧的抱臂旋转组件的齿轮B6相互啮合，两侧的抱臂旋转组件的齿轮B6其中一个和回转传动件B5同轴固定连接，回转传动件B5侧方设置抱臂侧钢索固定块B4，所述的钢索组件的第一同轴钢索穿设过抱臂侧钢索固定块B4且在穿设过时和回转传动件B5固定连接。

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