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龙图腾网获悉吉林省农业机械研究院申请的专利一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211389550.8，技术领域涉及：B60B35/00；该发明授权一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法是由李广宇;王忠山;杨少奇;孟长伊;张磊;高瑞遥;徐峰;王华泽;李玲玲;李剑飞;杨海天;郝宇佳设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法，由桥壳、驱动机构、差速差逆机构、半轴I、制动器I、半轴II和制动器II组成，驱动机构由轴、齿轮I、齿轮II、齿轮III、离合器I和离合器II组成；差速差逆机构由太阳轮、行星架、行星齿轮、半轴齿轮I、半轴齿轮II、制动器、离合器和齿轮VI组成。控制器接收到直行指令、差速转向指令、差逆转向指令或制动指令后，分别通过控制离合器、离合器I、离合器II、制动器、制动器I、制动器II的结合和分离，实现直线行驶、差速转向行驶、差逆转向或制动动作。本发明结构简单紧凑，传动效率高，控制简单，可靠地实现差速转向和差逆转向，避免了土壤表层的破坏，极大地提高了丘陵山地作业适应性。

本发明授权一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法在权利要求书中公布了：1.丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥的控制方法，其特征在于，所使用的丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥由桥壳0、驱动机构1、差速差逆机构2、半轴I3、制动器I4、半轴II5和制动器II6组成，所述的驱动机构由轴100、齿轮I101、齿轮II102、齿轮III103、离合器I104和离合器II105组成；所述齿轮I101固连在轴100上；所述齿轮II102和齿轮III103通过轴承固定在轴100上；所述离合器I104的主动盘固连在轴100上，从动盘固连在齿轮II102上；所述离合器II105的主动盘固连在轴100上，从动盘固连在齿轮III103上；所述的差速差逆机构由太阳轮200、行星架201、行星齿轮202、半轴齿轮I203、半轴齿轮II204、制动器205、离合器206和齿轮VI207组成；所述太阳轮200与齿轮II102啮合；所述行星架201与太阳轮200同轴固连在一起；所述行星齿轮202圆周均布在行星架201上且与半轴齿轮I203和半轴齿轮II204相互啮合；所述半轴齿轮I203固连在半轴I3上；所述半轴齿轮II204固连在半轴II5上；所述制动器205定盘固定在桥壳0上，动盘固定在行星架201上；所述离合器206的主动盘固定在行星架201上，从动盘固连在半轴I3上；所述齿轮VI207固连在半轴II5上且与齿轮III103啮合；所述的制动器I4定盘固定在桥壳0上，动盘固连在半轴I3上；所述的制动器II6定盘固定在桥壳0上，动盘固连在半轴II5上； 方法包括：控制器接收到直行指令、差速转向指令、差逆转向指令或制动指令后，分别通过控制离合器206、离合器I104、离合器II105、制动器205、制动器I4、制动器II6的结合和分离，实现直线行驶、差速转向行驶、差逆转向或制动动作； 控制器接收直线行驶指令时，控制器分别控制离合器206保持结合、离合器I104保持结合、离合器II105保持分离、制动器205保持分离、制动器I4保持分离、制动器II6保持分离； 控制器接收差速左转向行驶指令时，控制器分别控制离合器206保持分离、离合器I104保持结合、离合器II105保持分离、制动器205保持分离、制动器I4保持结合、制动器II6保持分离；控制器接收差速右转向行驶指令时，控制器分别控制离合器206保持分离、离合器I104保持结合、离合器II105保持分离、制动器205保持分离、制动器I4保持分离、制动器II6保持结合。

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