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龙图腾网获悉江苏航天大为科技股份有限公司申请的专利一种多模式信号灯控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726078.2，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种多模式信号灯控制系统是由徐益;沈小惠设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式信号灯控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模式信号灯控制系统，涉及智能交通技术领域，该系统主要用于道路车辆放行控制，重点突出在硬件设计和控制模式上提高信号机运行的稳定性，系统包括：信号机和手持设备，信号机上设有手持设备专用插座；当手持设备安装在信号机上，且向信号机发送信号控制接管指令时，信号机执行手持设备下发的预设放行方案，以控制所连的信号灯。该系统多方面保证信号机的稳定性，并提供快捷的放行方案导入功能，为快速恢复交通秩序提供硬件保障。

本发明授权一种多模式信号灯控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多模式信号灯控制系统，其特征在于，包括信号机和手持设备，所述信号机上设有手持设备专用插座；当手持设备安装在信号机上，且向信号机发送信号控制接管指令时，所述信号机执行手持设备下发的预设放行方案，以控制所连的信号灯； 所述信号机包括计算单元、控制单元和供电单元，所述计算单元作为信号机的核心，用于对获取的交通数据进行分析计算，实现对放行方案的设计和规划，并将所述放行方案输出到所述控制单元；所述控制单元实现所述计算单元和各信号灯之间的通信、方案执行、方案记录，在所述计算单元离线或故障时，所述控制单元用于对已记录的放行方案进行综合分析获得应急放行方案并执行，实现控制权的接管； 所述多模式信号灯控制系统中各单元控制优先级的排列顺序为：所述手持设备高于所述计算单元，所述计算单元高于所述控制单元； 所述控制单元包含两套完全独立的驱动控制模块，两个所述驱动控制模块均与所述手持设备、外界信号灯相连；此外所述计算单元、两个所述驱动控制模块通过SPI总线进行连接； 当所述控制单元检测到手持设备在线并下发了所述信号控制接管指令时，所述控制单元向所述计算单元反馈第一状态码，此时所述手持设备获得最高控制权，所述第一状态码用于告知计算单元此时控制单元暂时需执行手持设备提供的预设放行方案，无法执行计算单元发送的放行方案； 当所述控制单元检测到手持设备离线或信号控制接管指令失效时，所述控制单元向所述计算单元反馈第二状态码，此时所述计算单元恢复最高控制权，所述第二状态码用于告知计算单元此时控制单元执行计算单元发送的放行方案； 当所述计算单元离线或发生故障，且所述手持设备离线或未下发所述信号控制接管指令时，所述控制单元获得最高控制权；所述控制单元在执行计算单元或手持设备下发的放行方案的同时会记录最近N个放行周期的放行方案，并通过对每个方向单周期放行时间累加平均的方式，获得每一个方向的平均放行时间，综合获得一套应急放行方案，用于在接管控制权时执行所述应急放行方案；若所述控制单元未成功执行过计算单元或手持设备下发的放行方案，则所述控制单元将执行导入的预设应急方案； 驱动控制模块Ⅰ的控制优先级高于驱动控制模块Ⅱ，驱动控制模块Ⅰ和驱动控制模块Ⅱ通过SPI总线定时发送状态码到另一驱动控制模块，正常工作时所述驱动控制模块Ⅰ执行放行方案，所述驱动控制模块Ⅱ实时监测对外传输数据，核对数据内容并反馈给所述驱动控制模块Ⅰ，以此保证方案内容和执行数据的一致性； 当所述驱动控制模块Ⅰ故障或死机时，所述驱动控制模块Ⅱ接管控制权，并将驱动控制模块Ⅰ的状态信息通过SPI总线传递给所述计算单元；当所述驱动控制模块Ⅱ故障或死机时，所述驱动控制模块Ⅰ将驱动控制模块Ⅱ的状态信息通过SPI总线传递给所述计算单元。

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