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龙图腾网获悉宁波方太厨具有限公司申请的专利油烟机的电机控制方法、自清洗方法、装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116111893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096425.6，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权油烟机的电机控制方法、自清洗方法、装置、设备、介质是由蔡秋顺;杜杉杉设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本油烟机的电机控制方法、自清洗方法、装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本公开为油烟机的电机控制方法、自清洗方法、装置、设备、介质，所述电机包括观测器；所述电机控制方法包括：获取所述观测器的转速；若所述转速小于预设转速阈值，则采用开环运行方式；若所述转速不小于所述预设转速阈值，则采用观测器电角度运行方式。本公开利用基于反电动势的观测器在超低速下失效时，采用开环运行，当达到一定转速后，采用观测器电角度运行的技术，使油烟机的电机能够保持在低速条件下运行，以使自清洗装置喷出的高温蒸汽和热水能均匀的喷洒在风机叶轮上，能够迅速的将凝固在风机叶轮蜗壳上的油垢溶解。使得清洗过程更均匀，且没有利用额外的辅助设备，降低了成本。

本发明授权油烟机的电机控制方法、自清洗方法、装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种油烟机的电机控制方法，其特征在于，所述电机包括观测器；所述电机控制方法包括： 获取所述观测器的转速； 若所述转速小于预设转速阈值，则采用开环运行方式； 若所述转速不小于所述预设转速阈值，则采用观测器电角度运行方式； 所述采用开环运行方式的步骤包括： 将开环电角度作为注入电角度运行所述电机； 在将开环电角度作为注入电角度运行所述电机的步骤之前，所述采用开环运行方式的步骤，还包括： 获取第一开环电角度和第一观测器电角度； 所述第一开环电角度为所述转速小于所述预设转速阈值的临界时刻所对应的开环电角度； 所述第一观测器电角度为所述转速小于所述预设转速阈值的临界时刻所对应的测器电角度； 根据所述第一开环电角度和所述第一观测器电角度确定第一注入电角度； 以第一注入电角度进入第一过渡过程，以使第一开环电角度和第一观测器电角度不发生突变；所述第一过渡过程的持续时间根据所述第一开环电角度和所述第一观测器电角度确定； 所述采用观测器电角度运行方式的步骤包括： 将观测器电角度作为注入电角度运行所述电机； 在将观测器电角度作为注入电角度运行所述电机的步骤之前，所述采用观测器电角度运行方式的步骤，还包括： 获取第二开环电角度和第二观测器电角度； 所述第二开环电角度为所述转速大于所述预设转速阈值的临界时刻所对应的开环电角度； 所述第二观测器电角度为所述转速大于所述预设转速阈值的临界时刻所对应的测器电角度； 根据所述第二开环电角度和所述第二观测器电角度确定第二注入电角度； 以第二注入电角度进入第二过渡过程，以使第二开环电角度和第二观测器电角度不发生突变；所述第二过渡过程的持续时间根据所述第二开环电角度和所述第二观测器电角度确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波方太厨具有限公司，其通讯地址为：315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路218号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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