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龙图腾网获悉珠海市运泰利自动化设备有限公司申请的专利一种震动马达的自动检测及收料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211290370.4，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种震动马达的自动检测及收料设备是由陈家民;余振雄;陈泽凡;黄立足;余显樟设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种震动马达的自动检测及收料设备在说明书摘要公布了：本发明旨在提供一种具有自动紧固载具、自动功能检测、自动拆卸载具、自动装产品入料盘功能的震动马达的自动检测及收料设备。本发明包括输送模组和沿所述输送模组送料方向依次设置的紧固螺丝模组、功能检测模组、松螺丝模组和下料模组，所述输送模组的上料端设有上料工位，所述输送模组用于输送载具，所述紧固螺丝模组将产品固定在载具上，所述功能检测模组包括相互配合的扫描组件、第一翻转组件、机械手组件、测试组件和第二翻转组件，所述扫描组件用于对产品扫码，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件对载具翻转，所述机械手组件在所述第一翻转组件、所述第二翻转组件和所述测试组件之间搬运产品。

本发明授权一种震动马达的自动检测及收料设备在权利要求书中公布了：1.一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：它包括输送模组1和沿所述输送模组1送料方向依次设置的紧固螺丝模组2、功能检测模组3、松螺丝模组4和下料模组5，所述输送模组1的上料端设有上料工位，所述输送模组1用于输送载具，所述紧固螺丝模组2将产品固定在载具上，所述功能检测模组3包括相互配合的扫描组件31、第一翻转组件32、机械手组件33、测试组件34和第二翻转组件35，所述扫描组件31用于对产品扫码，所述第一翻转组件32和所述第二翻转组件35对载具翻转，所述机械手组件33在所述第一翻转组件32、所述第二翻转组件35和所述测试组件34之间搬运产品；所述紧固螺丝模组2进料的一侧上配置有电检组件21，所述电检组件21包括电检气缸211、电检头212、校正电机213、电检校正块214和挡块215，所述电检气缸211与所述电检头212传动连接，所述电检头212与产品相适配，所述校正电机213与所述电检校正块214传动连接，均与载具相配合设置的所述电检校正块214和所述挡块215呈相对结构，所述电检组件21沿出料方向上配置有电检筛选组件22，所述电检筛选组件22包括电检筛选气缸221、与所述电检筛选气缸221传动连接的筛选活动块222和设于所述筛选活动块222对侧的筛选存储区223；所述第一翻转组件32和所述第二翻转组件35分别配置于所述测试组件34上料端和下料端，所述第一翻转组件32和所述第二翻转组件35均包括活动气缸321、夹臂气缸322、两活动夹臂323、旋转气缸324和旋转轴325，所述活动气缸321与所述夹臂气缸322和所述旋转气缸324传动配合，所述夹臂气缸322均与两所述活动夹臂323传动配合，所述旋转气缸324与所述旋转轴325传动配合，所述旋转轴325与载具相适配；所述第一翻转组件32和所述第二翻转组件35上具有翻转工位，所述翻转工位的周边配置有截停组件36和顶升组件37，所述顶升组件37包括顶升气缸371和与所述顶升气缸371传动连接的顶升块372，所述截停组件36包括截停气缸361和与所述截停气缸361传动连接的截停块362。

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