买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211104974.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统和方法是由臧孝华;潘明强;曾昭奇;蔡坤;刘全成;孙超;魏延明;谭顺栓;汪洋海;李莹;张瀚文设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统，包括多功能装夹模块、预紧力加载模块、非接触测量模块、激光点焊模块、运动定位模块、机械臂和中央控制处理系统；本发明还公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配方法，包括：多功能装夹模块安装于运动定位模块；运动定位模块带动多功能装夹模块定位于第一工位；预紧力加载模块施加预紧力；多功能装夹模块转运至第二工位；阀芯行程测量、电性能测试和跑合；多功能装夹模块定位于第三工位进行激光点焊。本发明可将产品自动装配过程中生产工位整合，实现工艺过程数据化、生产系统集成化、质量管控精准化。

本发明授权一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统，其特征在于，包括多功能装夹模块1、预紧力加载模块2、非接触测量模块3、激光点焊模块4、运动定位模块5、机械臂6和中央控制处理系统8； 阀门产品10固定安装于多功能装夹模块1中； 预紧力加载模块2位于第一工位，用于通过多功能装夹模块1对阀门产品10施加预紧力； 非接触测量模块3位于第二工位，用于通过多功能装夹模块1对阀门产品10进行阀芯行程测量、电性能测试和跑合； 激光点焊模块4位于第三工位，用于通过多功能装夹模块1对阀门产品10进行点焊； 运动定位模块5用于带动多功能装夹模块1在三维空间进行平移、旋转或翻转，实现多功能装夹模块1在第一工位或第三工位的定位； 机械臂6用于实现多功能装夹模块1在上料工位20和运动定位模块5之间、以及上料工位20和第二工位之间的转运； 中央控制处理系统8用于按照装配流程控制预紧力加载模块2、非接触测量模块3、激光点焊模块4、运动定位模块5和机械臂6； 多功能装夹模块1包括壳体12、下压板13和上压板14；壳体12内部设有用于容纳阀门产品10的空腔；下压板13连接于壳体12下端，下压板13的上表面设有与阀门产品10下端盖接触的第一凸台；上压板14安装于壳体12内部且位于下压板13上方，上压板14下表面设有与阀门产品10上端盖接触的第二凸台；上压板14、下压板13或壳体12上设有用于焊接阀门产品10的焊接孔； 运动定位模块5包括翻转机构52和旋转机构53；多功能装夹模块1安装于旋转机构53上，翻转机构52用于带动旋转机构53实现在第一平面内的翻转，旋转机构53用于带动多功能装夹模块1实现在第二平面内的旋转；第一平面与第二平面垂直； 轴肩上还设有第一定位装置112、定位销孔113和压紧装置114； 旋转机构53包括旋转电机515、小齿轮516、大齿轮517、托盘518、轴承519、驱动盘520和光电传感器521； 翻转支架514包括底板和与底板垂直的竖板，托盘518利用轴承519安装于底板上，旋转电机515通过相互啮合的小齿轮516和大齿轮517驱动驱动盘520转动，驱动盘520的转动带动托盘518转动，光电传感器521设于翻转支架514的底板上，光电传感器521用于检测托盘518的旋转角度，并输出至中央控制处理系统8； 底板上还设有到位传感器525，托盘518上设有锁止组件524、第二定位装置526和定位销527； 定位销孔113与定位销527的配合实现多功能装夹模块在托盘518上的定位； 第一定位装置112和第二定位装置526为相互吸引的磁铁，到位传感器525为磁传感器，到位传感器525用于获取第一定位装置112和第二定位装置526的贴合信号，将贴合信号输出至中央控制处理系统8，中央控制处理系统8根据贴合信号判断定位销孔113与定位销527的配合是否到位； 锁止组件524通过锁紧压紧装置114，实现多功能装夹模块在托盘518上的锁紧； 焊接孔包括设于上压板14上、用于焊接阀门产品10上端盖和外壳的上端盖焊接孔117，设于下压板13上、用于焊接阀门产品10下端盖和外壳的下端盖焊接孔118和设于壳体12上的圆周焊接孔119。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北京2729信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。