买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉港迪技术股份有限公司申请的专利一种平移机构歪拉斜吊自校正的起吊方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184747.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种平移机构歪拉斜吊自校正的起吊方法是由陈平安;谢鸣;曾国庆;周景设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平移机构歪拉斜吊自校正的起吊方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平移机构歪拉斜吊自校正的起吊方法，利用钢丝绳在静止且自然下垂状态下的空间位置信息以及钢丝绳在动态状态下的空间位置信息计算获得钢丝绳的相对偏移角度。利用获取的相对偏移角度调节平移机构的执行速度和起升机构的起升速度，从而实现歪拉斜吊的自动调节。本发明提供的平移机构歪拉斜吊自校正的起吊方法，通过检测钢丝绳的角度信息自动控制平移机构，实现了对歪拉斜吊情况的自动矫正，避免了歪拉斜吊可能产生的危险以及避免了歪拉斜吊对吊车相关结构产生的损伤。

本发明授权一种平移机构歪拉斜吊自校正的起吊方法在权利要求书中公布了：1.一种平移机构歪拉斜吊自校正的起吊方法，其特征在于，包括： S1：获取钢丝绳在静止状态下圆坐标系内的静态角度信息和静态距离信息；将所述圆坐标系转换为XY平面直角坐标系，利用所述静态角度信息和所述静态距离信息获取所述XY平面直角坐标系下的X轴静态位移分量和Y轴静态位移分量； S2：获取钢丝绳在动态状态下圆坐标系内的动态角度信息和动态距离信息；利用所述动态角度信息和所述动态距离信息获取所述XY平面直角坐标系下的X轴动态位移分量和Y轴动态位移分量； 将所述X轴动态位移分量减去X轴静态位移分量获得X轴相对位移分量；将所述Y轴动态位移分量减去Y轴静态位移分量获得Y轴相对位移分量；根据所述X轴相对位移分量计算获得钢丝绳的X轴相对偏移角度，根据所述Y轴相对位移分量计算获得钢丝绳的Y轴相对偏移角度； S3：若所述X轴相对偏移角度大于设定的X轴角度阈值，根据所述X轴相对偏移角度调节X轴平移机构的平移速度； 若所述Y轴相对偏移角度大于设定的Y轴角度阈值，根据所述Y轴相对偏移角度调节Y轴平移机构的平移速速； 利用所述X轴相对偏移角度和所述Y轴相对偏移角度调节起升机构的起升速度； S4：重复S2-S3，直到X轴相对偏移角度小于等于设定的X轴角度阈值且Y轴相对偏移角度小于等于设定的Y轴角度阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉港迪技术股份有限公司，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市东湖开发区武汉理工大学科技园理工园路6号D车间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。