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龙图腾网获悉合肥联宝信息技术有限公司申请的专利缺陷检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172014.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权缺陷检测方法、装置、设备及存储介质是由李飞;张伟;赵兵;武春杰;左唯;陈红艳设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取部件待测点云以及获取目标部件模板点云，其中，所述目标部件模板点云为判断所述部件待测点云是否存在贴附缺陷的参考模板点云；分别将所述部件待测点云和所述目标部件模板点云重建为部件待测深度图和目标部件模板深度图；通过对所述部件待测深度图和所述目标部件模板深度图进行二值化处理以及Blob分析，确定所述部件待测点云是否存在贴附缺陷，不仅有效的提高了缺陷检测率，而且还节省了大量的人力物力。

本发明授权缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取部件待测点云以及获取目标部件模板点云，其中，所述目标部件模板点云为判断所述部件待测点云是否存在贴附缺陷的参考模板点云； 分别将所述部件待测点云和所述目标部件模板点云重建为部件待测深度图和目标部件模板深度图； 通过对所述部件待测深度图和所述目标部件模板深度图进行二值化处理以及Blob分析，确定所述部件待测点云是否存在贴附缺陷； 其中，所述获取目标部件模板点云，包括： 获取包含有至少一个待测贴附部件的待测点云和获取样本贴附部件的模板点云，其中，所述模板点云内标记有各个样本贴附部件的标签； 基于点云配准算法和所述包含有至少一个待测贴附部件的待测点云，将所述模板点云进行校准，得到校正后的模板点云； 在所述校正后的模板点云上，确定至少一个样本部件模板点云，并依次将每个样本部件模板点云作为目标部件模板点云； 其中，所述获取样本贴附部件的模板点云，包括： 通过所述样本贴附部件的原始3D设计图或者通过3D相机拍摄所述样本贴附部件，确定所述样本贴附部件的源点云数据； 将所述样本贴附部件的源点云数据进行建模，得到所述样本贴附部件的模板点云； 其中，所述获取部件待测点云，包括： 将所述校正后的模板点云和所述包含有至少一个待测贴附部件的待测点云进行降维处理，得到降维模板点云和降维待测点云； 在所述降维模板点云内，确定与所述目标部件模板点云相对应的降维部件模板点云； 基于邻域最小值法，在所述降维待测点云内，确定与所述降维部件模板点云相对应的降维部件点云，并通过所述降维待测点云和所述包含有至少一个待测贴附部件的待测点云之间的映射关系，在所述包含有至少一个待测贴附部件的待测点云上，确定与所述降维部件点云相对应的待测点云区域作为部件待测点云。

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