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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于反转差速式组合水轮机的系泊式深海观测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310486799.9，技术领域涉及：F03B13/00；该发明授权一种基于反转差速式组合水轮机的系泊式深海观测系统是由陈云瑞;李景银;张大禹;任帅成;党一凡;张义伟;徐昊哲;史锦康设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于反转差速式组合水轮机的系泊式深海观测系统在说明书摘要公布了：一种基于反转差速式组合水轮机的系泊式深海观测系统，包括浮力装置、磁悬浮支撑装置、反转差速式组合水轮机、行星齿轮机构、磁传动装置、低阻力密封腔、发电模块、深海基站、水下自主航行器和集流式水轮机安装装置；本发明利用太阳轮与齿圈的转速差及行星轮的扭矩合成，实现了低转速高自启动性能的多叶片水轮机与高转速高效率的H型水轮机的组合，使得该装置同时具备低流速启动特性及高效发电特性。

本发明授权一种基于反转差速式组合水轮机的系泊式深海观测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于反转差速式组合水轮机的系泊式深海观测系统，其特征在于，包括浮力装置1、磁悬浮支撑装置2、反转差速式组合水轮机3、行星齿轮机构4、磁传动装置5、低阻力密封腔6、重力块7、发电模块、深海基站、水下自主航行器14和集流式水轮机安装装置9；集流式水轮机安装装置9设置在低阻力密封腔6上，浮力装置连接在集流式水轮机安装装置9和低阻力密封腔6上，重力块7安装在低阻力密封腔6下方，发电模块设置在低阻力密封腔6内部，且连接深海基站，深海基站用于给水下自主航行器14供能；反转差速式组合水轮机3设置在集流式水轮机安装装置9内侧，行星齿轮机构4设置在反转差速式组合水轮机3的内部，用于力矩传输；反转差速式组合水轮机3的上下端分别通过磁悬浮支撑装置2连接集流式水轮机安装装置9和低阻力密封腔6；反转差速式组合水轮机3底部通过磁传动装置5连接发电模块； 反转差速式组合水轮机3包括三叶片H型水轮机31、阻力型多叶片水轮机32和两叶片水轮机33；三叶片H型水轮机31位于阻力型多叶片水轮机32的上方，两叶片水轮机33设置在三叶片H型水轮机31的内侧，两叶片水轮机33和三叶片H型水轮机31通过行星齿轮机构4连接阻力型多叶片水轮机32； 三叶片H型水轮机31通过上下两个端板固定，两个端板中心点之间设置有中心轴，两叶片水轮机33设置在三叶片H型水轮机31内侧的端板之间，两叶片水轮机33的叶片为半圆叶片；两叶片水轮机33的直径是三叶片H型水轮机31的一半；阻力型多叶片水轮机32通过上下两个端板固定，两个端板中心点之间设置有中心轴； 行星齿轮机构4包括太阳轮41、行星轮42、外齿圈43、齿轮传动杆44和中心齿轮45；太阳轮41与三叶片H型水轮机31的中心轴连接，外齿圈43设置在三叶片H型水轮机31的下端板中心处，外齿圈43与阻力型多叶片水轮机32连接，太阳轮41和外齿圈43之间设置有若干行星轮42，其中一个行星轮42通过齿轮传动杆44和中心齿轮45啮合；中心齿轮45位于阻力型多叶片水轮机32下端板中心处； 磁传动装置5包括上磁传动装置51和下磁传动装置52，上磁传动装置51和下磁传动装置52均包括若干中心对称安装的永磁体，永磁体的充磁方式为厚度方向充磁，相邻永磁体的磁极安装方式相反；中心齿轮45与上磁传动装置51连接，上磁传动装置51安装于反转差速式组合水轮机3的下底面，下磁传动装置52安装在低阻力密封腔6内部，与永磁发电机61连接； 磁悬浮支撑装置2包括支撑装置外壳21、外部被动式永磁磁悬浮轴承22，内部被动式永磁磁悬浮轴承23和陀尖装置24；外部被动式永磁磁悬浮轴承22嵌套于支撑装置外壳21内部，内部被动式永磁磁悬浮轴承23安装在陀尖装置24的外部；外部被动式永磁磁悬浮轴承22和内部被动式永磁磁悬浮轴承23的充磁方式为辐射充磁，圆环的内部和外部分别具有不同的磁极，其中内环的外部和外环的内部具有相同的磁场；被动式永磁磁悬浮轴承22的内环通过陀尖装置24与反转差速式组合水轮机3的中心轴端部相连，被动式永磁磁悬浮轴承22的外环安装在支撑装置外壳21从而和支架连接。

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