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龙图腾网获悉北京英创汇智汽车技术有限公司申请的专利基于传感器信号与UDS诊断的ESC测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342974.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于传感器信号与UDS诊断的ESC测试系统及方法是由吕皓玉;李晨风;颜丙杰设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传感器信号与UDS诊断的ESC测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆制造技术领域，更涉及基于传感器信号与UDS诊断的ESC测试系统及方法；其中ECU测试方法针对ESC的重要功能检测，包括版本信息、轮速、电磁线圈、泵电机、功能指示灯与功能开关、电子驻车卡钳，进行全面检测；ECU测试平台主要传感器信号采集单元和电气模拟单元，以实现与电子控制单元的通讯，功能指示灯与开关信号的模拟，以及电磁线圈、泵电机、电子驻车卡钳和轮速的相关动作信号的采集；本发明对电子控制单元完成电路功能检测，满足出厂检验需求，操作简单、准确率高，提高生产效率。

本发明授权基于传感器信号与UDS诊断的ESC测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于传感器信号与UDS诊断的ESC测试系统，用于ECU生产线上的检测，包括传感器信号采集单元、电气模拟单元、上位机、电气柜和测试平台，其特征在于：上位机按照检测步序发送测试请求，ECU执行相关指令，反馈包含状态信息的响应报文； 所述测试平台包括工作台以及在该工作台面上的ECU接插件及ECU限位台，轮速台支架上安装磁电式、霍尔式和智能式传感器以及模拟车轮转动的齿圈，电子驻车卡钳安装在刹车片支架上，等离子风机消除静电，急停开关放置在工作台左侧，所述传感器信号采集单元采集的传感器信号包括轮速信号、电子卡钳动作电流模拟量信号、阀与泵电机动作电流模拟量信号、功能指示灯数字量信号、功能开关数字量信号、轮速硬线频率信号WSO、车速硬线频率信号VSO； 所述ESC测试系统用于执行所述传感器信号与UDS诊断的ESC测试方法，包括如下步骤： A、用户在测试前提前标定测试项信息与合格指标、提前写入版本信息，电流、应力、轮速合格阈值以及UDS肯定响应； B、用户将ECU放入ECU限位台中，按下工作台上的启动按键，接插件气缸伸出，进行上电测试； C、所述电气柜中的上位机通过UDS读取版本信息，分别对C1供应商信息、C2零部件编号、C3Bootloader版本信息、C4硬件版本信息、C5底层版本信息、C6APP软件序列号、C7APP软件版本进行校对，确保程序烧录正确； D、安全访问服务通过改变不同的安全等级来访问受保护服务，改变安全等级； E、上位机发送ESC用例测试开始请求，ECU控制增压阀、减压阀、限压阀、吸入阀对应的电磁线圈和泵电机依次动作，接插件中阀与泵电机供电线电流变化，上位机通过电流传感器采集电流值判断执行器动作电流是否合格； F、所述上位机发送EPB用例测试开始请求，使用EPB开关控制电子驻车卡钳夹紧释放，通过接在卡钳正负极处两个电流传感器采集卡钳电机电流值、摩擦片应变传感器夹紧电压值、EPB开关状态与左右两侧卡钳电流的CAN报文，分别判断F1EPB夹紧测试、F2EPB释放测试、F3EPB夹紧应力测试与F4EPB开关测试、F5卡钳电流差值测试； G、所述上位机按顺序执行读取故障码、识别故障码、清除故障码工序，以满足出厂要求； H、所述功能指示灯包括APB、AVH、HID指示灯，上位机发送特定ID与报文，控制功能指示灯循环依次亮灭； J、所述上位机发送ECU软重启指令，ECU返回肯定或者否定响应； K、所述上位机控制电机带动齿轮齿圈经过5秒匀加速转动达到一定转速后，保持5秒匀速转动，ECU通过轮速传感器采集轮速信号并外发至上位机，上位机根据UDS通讯协议，对加速工况和匀速工况下的轮速信息进行解析并判断； L、测试K步骤过程中，上位机通过频率采集板卡采集ECU输出的轮速硬线频率信号并进行判断； M、测试完成。

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