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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种适用于高温物体的多线结构光投影装置及编解码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158527.6，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种适用于高温物体的多线结构光投影装置及编解码方法是由张智;欧东斌设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于高温物体的多线结构光投影装置及编解码方法在说明书摘要公布了：一种适用于高温物体的多线结构光投影装置及编解码方法，通过包括激光阵列、电机转轴、伺服电机、电机控制器的多线结构光投影装置，采用短波激光器阵列结合电机，为高温物体提供丰富的匹配特征，减小双目匹配难度，通过结合待测物距离和形貌景深，规范了激光器阵列的摆放位置和方式，并通过投影测距比较实现多线结构光点的快速解码，硬件结构简单，结构光的编码和解码过程也简洁清晰，算法易于实现，极大的减小了利用双目视觉技术测量高温物体时的匹配难题。

本发明授权一种适用于高温物体的多线结构光投影装置及编解码方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于高温物体的多线结构光投影编解码方法，其特征在于包括： 搭建包括激光阵列、电机转轴、伺服电机、电机控制器的多线结构光投影装置； 试验前对双目立体视觉系统进行双目标定，获取双目立体视觉系统的参数信息，计算双目立体视觉系统的极距，确定测距及待测物体时长纵深； 设置用于图像匹配的多条线状激光，在保证激光亮度超过被测物表面其余光照的前提下，调整激光器使得投影在被测物表面的线状激光直至满足需求； 开展烧蚀试验，获取待测物体的多线结构光扫描图像，并通过高斯滤波、图像二值化、光条细化图像处理计算多线结构光扫描图像的光条中心线； 利用极线约束计算图像二值化后的左图像上光条中心线上点在右图像上的极线，将极线与右图像光条中心线的交点定义为匹配候选点集set1； 计算候选点集set1中所有点的三维点坐标，得到三维点云集set2； 将三维点云集set2中所有的点投影到Z轴上，并投影到极距直线OlOr上，计算垂直距离Li； 将三维点云集set2中满足判断条件的点作为正确的三维点云坐标，完成待测物体的多线结构光投影编解码； 所述双目立体视觉系统的参数信息包括内参矩阵Ml、Mr、旋转矩阵R、平移向量T以及本征矩阵F，其中，计算双目立体视觉系统的极距B＝||T||2，测量待测物与测量系统的测距L，以及被测物体的视场纵深e1； 所述线状激光，投影在被测物上，用于图像的精细稠密匹配，条纹宽度s具体设置为： s＞k·Be1L-e1，k为松弛系数，取值范围为0.5,+∞； 所述三维点云集set2中的判断条件具体为： |L-L|＜s·Ls+0.5B； 进行双目标定前，将伺服电机位置归零，调整各激光器位置、幅角、焦距，使得待测物体任意一侧被清晰均匀的投影线激光完全覆盖，并进行投影预览，通过电机控制器向伺服电机发送转动指令直至投影线激光匀速扫过整个待测物体，记录最终扫过待测物体时伺服电机的转动角度和时间。

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