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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利基于RFID的割草机重定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116369032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310269958.X，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权基于RFID的割草机重定位方法及系统是由姚佳兵;郝帅设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RFID的割草机重定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于RFID的割草机重定位方法及系统，其方法包括：S10、获取若干根据预设规律设置的RFID标识物的位置坐标；S20、获取割草机的理论位置数据和实时位置数据；S30、根据所述理论位置数据和所述实时位置数据判断所述割草机的位置是否准确，若是则返回到所述步骤S20，否则执行步骤S40；S40、根据所述RFID标识物的位置坐标进行重定位处理，修正所述割草机的位置。实施本发明不仅可以提高割草机的重定位成功率，还能提高重定位后位置的准确性，缩短重定位处理所需的时长，提高割草机工作效率，使其可以更快地完成割草任务，提高用户体验。

本发明授权基于RFID的割草机重定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RFID的割草机重定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、获取若干根据预设规律设置的RFID标识物的位置坐标； S20、获取割草机的理论位置数据和实时位置数据；所述理论位置数据由所述割草机在模拟地图行进过程中根据行进指令计算出的多个理论位置坐标组成，所述实时位置数据由通过IMU传感器和里程计计算出的多个实际位置坐标组成； S30、根据所述理论位置数据和所述实时位置数据判断所述割草机的位置是否准确，若是则返回到所述步骤S20，否则执行步骤S40； S40、根据所述RFID标识物的位置坐标进行重定位处理，修正所述割草机的位置； 在所述步骤S30中，包括： 根据所述理论位置数据获取所述割草机当前时刻的理论位置坐标，还根据所述实时位置数据获取所述割草机当前时刻的实时位置坐标，判断所述理论位置坐标与所述实时位置坐标的偏差值是否大于预设误差值，若是则判定所述割草机的位置不准确，否则判定所述割草机的位置准确； 在所述步骤S30中，还包括： 根据所述理论位置数据拟合出所述割草机的理论轨迹，以及根据所述实时位置数据拟合出所述割草机的实时轨迹，判断所述理论轨迹与所述实时轨迹是否一致，若是则判定所述割草机的位置准确，否则判定所述割草机的位置不准确； 在所述步骤S40中，根据所述RFID标识物的位置坐标进行重定位处理包括：控制所述割草机沿外圈边界行进，在行进过程中进行RFID实时检测处理，检测到任一所述RFID标识物时，将所述割草机的当前位置坐标切换为该RFID标识物的位置坐标。

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