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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于融合机器视觉方法的立铣刀侧刃磨损形貌在机直接检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310069159.8，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权基于融合机器视觉方法的立铣刀侧刃磨损形貌在机直接检测装置及方法是由田颖;陈玉婧;郜占旭;王太勇设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于融合机器视觉方法的立铣刀侧刃磨损形貌在机直接检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于融合机器视觉方法的立铣刀侧刃磨损形貌在机直接检测装置及检测方法。立铣刀侧刃磨损形貌在机直接检测装置包括滑轨、水平伸缩架、双传感器检测装置；滑轨包括X轴滑轨和Z轴滑轨，X轴滑轨固定在数控机床侧壁上，Z轴滑轨连接于X轴滑轨的执行滑块上，Z轴滑轨的执行滑块上安装水平伸缩架；水平伸缩架的末端固定双传感器检测装置；双传感器检测装置包括线激光直径扫描仪、工业相机；水平伸缩架受驱动能在Y方向上的伸缩；上位机通过运动控制器控制双传感器检测装置移动。通过上位机向运动控制器发送指令，控制双传感器检测装置的在空间中X方向和Z方向的移动，显示、获取和处理通过双传感器检测装置所采集的数据。

本发明授权基于融合机器视觉方法的立铣刀侧刃磨损形貌在机直接检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于融合机器视觉方法的立铣刀侧刃磨损形貌在机直接检测装置，其特征在于，包括上位机、运动控制器、滑轨、水平伸缩架、双传感器检测装置；所述滑轨包括X轴滑轨和Z轴滑轨，所述X轴滑轨固定在数控机床侧壁上，所述Z轴滑轨连接于X轴滑轨的执行滑块上，所述Z轴滑轨的执行滑块上安装所述水平伸缩架以实现所述伸缩架在Z方向上的自由移动；所述水平伸缩架的末端固定有所述双传感器检测装置；所述双传感器检测装置包括线激光直径扫描仪、工业相机；所述水平伸缩架受驱动能在Y方向上的伸缩，以实现双传感器检测装置在Y方向上的自由移动；所述上位机向运动控制器发送指令，通过运动控制器控制所述水平伸缩架以及滑轨运动，控制所述双传感器检测装置在空间中移动实时直接采集立铣刀磨损数据，所述上位机显示、获取和处理通过所述双传感器检测装置所采集的立铣刀磨损数据，包括立铣刀磨损区域直径激光数据与立铣刀切削侧刃磨损图像数据；所述上位机在数据处理时，利用图像处理技术实现立铣刀磨损区域图像的提取，获得立铣刀切削侧刃磨损量，包括立铣刀切削侧刃的最大磨损宽度值、面积值；以及基于立铣刀磨损区域直径激光数据获得立铣刀刀刃处磨损深度；建立立铣刀磨损区域图像灰度值与立铣刀磨损深度关系，获得整个磨损区域的磨损深度值，获得磨损体积；建立立铣刀磨损区域直径激光数据与立铣刀磨损区图像对应关系，实现立铣刀磨损区域三维建模，获得立铣刀磨损多维几何特征量。

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