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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于多喷头的软材料同步打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310385723.7，技术领域涉及：B29C64/112；该发明授权一种基于多喷头的软材料同步打印方法是由周竑钊;高梓祺;杨华勇设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多喷头的软材料同步打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多喷头的软材料同步打印方法，包括：调整移动装置，使所有喷头的末端在同一水平面并都指向空间中同一点；以若干个喷头为一组进行打印，一组喷头组下降至悬浮介质中，并行运动的同时挤出生物墨水，生物墨水碰撞实现紧密贴合，形成细丝；当任一喷头组发生物理干涉时，切换新的喷头组，且所有喷头的末端在同一水平面并都指向空间中同一点；当位于同一竖直方向上的结构打印完成后，切换喷头组，并根据打印的细丝高度抬高喷头，重复打印过程，直到三维打印样品被全部打印完成。本发明通过调节打印速度及悬浮介质的流变性质，控制打印结构的分辨率及形貌特征，保证了不同生物软材料层之间的有效粘合和高印刷保真度。

本发明授权一种基于多喷头的软材料同步打印方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多喷头的软材料同步打印方法，其特征在于，基于多喷头打印系统实现，所述多喷头打印系统包括：喷头组件、悬浮介质容器、移动装置；所述喷头组件包含多个结构相同的喷头，喷头末端角度能调节，所述喷头组件固连在所述移动装置上，所述移动装置能在三维空间中独立运动；所述悬浮介质容器位于所述喷头组件的正下方；所述喷头中分别装填生物软材料作为生物墨水，所述悬浮介质容器中装填悬浮介质； 所述基于多喷头的软材料同步打印方法具体包括以下步骤： 步骤一：调整移动装置，使所有喷头的末端在同一水平面并都指向空间中同一点； 步骤二：以若干个喷头为一组进行打印，调整移动装置，使一组喷头组下降至所述悬浮介质中，喷头组在悬浮介质中并行运动的同时挤出生物墨水，挤出的生物墨水碰撞到一起实现紧密贴合，并随着喷头组的移动形成细丝； 步骤三：当任一喷头组发生物理干涉时，切换新的喷头组，使新的喷头组对应替换原喷头组中各喷头的位置，且新替换的喷头内的生物墨水和原喷头内的生物墨水相同；新的喷头组所有喷头的末端在同一水平面并都指向空间中同一点； 步骤四：当位于同一竖直方向上的结构打印完成后，切换喷头组，并根据打印的细丝高度抬高喷头，重复步骤二和步骤三的打印过程，直到三维打印样品被全部打印完成； 所述悬浮介质为纳米黏土，或卡波姆，或PF-127与H-HPMC的混合物中的任意一种。

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