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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利可扬升基座一体式旋挖地外表取采样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340766.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权可扬升基座一体式旋挖地外表取采样装置是由谢更新;谢志江;宋代平;王康;程清;宋宁策;杜斌;朱奕斯;朱旭;李彦琪设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本可扬升基座一体式旋挖地外表取采样装置在说明书摘要公布了：发明提供可扬升基座一体式旋挖地外表取采样装置。该采样装置包括可扬升基座装置、机械臂组件和末端采样器。所述可扬升基座装置具有机械臂升降机构。所述机械臂组件包括依次串联连接的腰关节、肩关节、第一臂杆、肘关节、第二臂杆和腕关节。所述机械臂升降机构连接腰关节。所述末端采样器包括采样器机身、回转装置、样品封装组件、装锁紧释放装置和旋挖采样器。所述回转装置包括回转装置驱动电机和回转装置高精传动锥齿轮。所述装锁紧释放装置包括锁紧环、锁紧钢球和锁紧与释放装置驱动组件。前端尖顶安装力传感器，不仅有灵敏的触地感知能力。电机、减速器、传感器等全封闭设计，热控、防尘等容易。

本发明授权可扬升基座一体式旋挖地外表取采样装置在权利要求书中公布了：1.可扬升基座一体式旋挖地外表取采样装置，其特征在于：包括可扬升基座装置1、机械臂组件2和末端采样器3； 所述可扬升基座装置1具有机械臂升降机构； 所述机械臂组件2为四自由度两节臂杆关节式机械臂组件；所述机械臂组件2包括依次串联连接的腰关节201、肩关节202、第一臂杆、肘关节203、第二臂杆和腕关节205；所述腰关节201为偏航关节；所述肩关节202为俯仰关节；所述肘关节203为俯仰关节；所述腕关节205为俯仰关节；所述腰关节201连接机械臂升降机构；所述第二臂杆上布置有臂载相机204；所述腕关节205输出端连接末端采样器3；所述第二臂杆靠近腕关节205的位置设置有触地传感装置，反馈末端采样器3的触地信息； 所述末端采样器3包括采样器机身301、回转装置302和一体式旋挖采样封装装置；所述采样器机身301和腕关节205输出轴相连；所述腕关节205驱动采样器机身301做360°旋转运动；所述回转装置302固连在采样器机身301上； 所述一体式旋挖采样封装装置与回转装置302的输出端相连；所述一体式旋挖采样封装装置包括样品封装组件303、装锁紧释放装置304和旋挖采样器305；所述样品封装组件303整体为一端敞口的桶体结构；所述装锁紧释放装置304夹持样品封装组件303，并封堵样品封装组件303的敞口；所述旋挖采样器305布置在样品封装组件303的敞口处；所述装锁紧释放装置304处于锁紧状态时，所述旋挖采样器305与样品封装组件303的内腔连通； 工作时，控制机械臂组件2下摆，将一体式旋挖采样封装装置置于地外天体表面；所述旋挖采样器305高速回转采样；机械臂组件2提升末端采样器3，回转180°后采集土壤样本送入样品封装组件303中。

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