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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种微小调节间隙的六维调节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340764.6，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种微小调节间隙的六维调节模组是由谢章;谢志江;杨林;夏宁明;李彦琪;叶秋;代正宏;欧德明;游悠;蒙红宇设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小调节间隙的六维调节模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微小调节间隙的六维调节模组，包括Z向调整机构、绕XYZ旋转调整机构、连接板和XY向调整机构。Z向调整机构通过连接板连接到XY向调整机构上，绕XYZ旋转调整机构连接到Z向调整机构上。XY向调整机构以及Z向调整机构可实现大型结构件能够在微小工作空间内调节，同时该调节模组具有结构简单，移动方便、承载能力大、可靠性高、效率高等优点。

本发明授权一种微小调节间隙的六维调节模组在权利要求书中公布了：1.一种微小调节间隙的六维调节模组，其特征在于：包括设置在空间直角坐标系O-XYZ内的Z向调整机构1、绕XYZ旋转调整机构2、连接板3和XY向调整机构4，平面O-XY为水平面，Z向与竖向一致； 所述连接板3安装到XY向调整机构4上，Z向调整机构1固定在连接板3上； 所述Z向调整机构1包括电控柜101、Z向电机102、进给机构Ⅱ103、导轨滑块104、两根Z向导轨105和固定板107； 所述电控柜101安装在连接板3上，电控柜101的一侧设置有竖直的固定板107，两根Z向导轨105间隔布置在固定板107上，每根Z向导轨105上均安装有导轨滑块104，Z向导轨105与Z向一致； 所述进给机构Ⅱ103设置在两根Z向导轨105之间且与两根Z向导轨105上的导轨滑块104连接，进给机构Ⅱ103的上端与Z向电机102连接； 所述绕XYZ旋转调整机构2连接在导轨滑块104上，绕XYZ旋转调整机构2上设置有球窝，球窝内安装有滚球； 所述XY向调整机构4包括进给机构Ⅰ402、Y向电机403、两根X向导轨404、四个十字交叉滑块406、两根Y向导轨407和下底板408； 所述X向导轨404与X向一致，相互间隔的两根X向导轨404均固定在下底板408上，每根X向导轨404上安装有两个十字交叉滑块406； 所述Y向导轨407与Y向一致，每根Y向导轨407安装在两个十字交叉滑块406上； 所述进给机构Ⅰ402包括梯形丝杠Ⅰ、螺母Ⅰ、螺母安装座Ⅰ、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、联轴器Ⅰ和减速器Ⅰ； 所述轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ间隔固定在连接板3下表面，轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ上均安装有轴承Ⅰ，梯形丝杠Ⅰ与轴线重合的两个轴承Ⅰ连接，梯形丝杠Ⅰ的轴线与Y向一致，梯形丝杠Ⅰ的一端与减速器Ⅰ输出端连接，减速器Ⅰ通过联轴器Ⅰ与Y向电机403输出端连接； 位于同一所述X向导轨404上的两个十字交叉滑块406之间连接有螺母安装板Ⅰ，螺母Ⅰ固定在螺母安装板Ⅰ上，梯形丝杠Ⅰ位于两个轴承Ⅰ之间的杆段穿过螺母Ⅰ和螺母安装板Ⅰ； 工作时，所述Y向电机403带动梯形丝杠Ⅰ旋转，梯形丝杠Ⅰ带动连接板3沿Y向移动，十字交叉滑块406在X向进行随动； 工作时，将所述绕XYZ旋转调整机构2上的滚球与构件接触，Z向电机102带动导轨滑块104沿Z向移动，Z向调整机构1通过XY向调整机构4在平面O-XY上移动，滚球对构件姿态进行调节。

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