美蓝(杭州)医药科技有限公司代斌获国家专利权
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龙图腾网获悉美蓝(杭州)医药科技有限公司申请的专利用于夹取药瓶的夹取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310577195.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权用于夹取药瓶的夹取机构是由代斌;廖文设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于夹取药瓶的夹取机构在说明书摘要公布了：本公开描述一种用于夹取药瓶的夹取机构，包括配置为可相对于药瓶仓位移动的基座、设置在基座上且配置为可以靠近或远离药瓶仓位的方式移动的中央臂、与中央臂联动的第一侧臂、与中央臂联动且配置为可与第一侧臂相向或背向移动的第二侧臂，中央臂、第一侧臂与第二侧臂配合形成朝向药瓶仓位的夹持空间，夹取机构具有拾取模式，当夹取机构配置为拾取模式时，中央臂被配置为以靠近药瓶的方式驱动并且联动第一侧臂与第二侧臂相向移动以通过中央臂、第一侧臂和第二侧臂分别从三个方向抵接药瓶的方式夹持药瓶。根据本公开，夹取机构能够自动化夹取药瓶。
本发明授权用于夹取药瓶的夹取机构在权利要求书中公布了：1.一种用于夹取药瓶的夹取机构，其特征在于： 包括配置为可相对于药瓶仓位移动的基座、设置在所述基座上且配置为可以靠近或远离所述药瓶仓位的方式移动的中央臂、与所述中央臂联动的第一侧臂、与所述中央臂联动且配置为可与所述第一侧臂相向或背向移动的第二侧臂、以及设置在所述基座靠近所述药瓶仓位的一侧且配置为与所述基座联动的触动构件，所述中央臂、所述第一侧臂与所述第二侧臂配合形成朝向所述药瓶仓位的夹持空间，所述夹取机构具有拾取模式，当所述夹取机构配置为所述拾取模式时，所述基座朝向所述药瓶仓位移动以使所述夹持空间靠近所述药瓶仓位且所述触动构件打开配置为对所述药瓶形成可移除的阻挡作用的阻挡构件，所述药瓶沿着所述药瓶仓位经由被打开的所述阻挡构件转移至所述夹持空间，所述中央臂被配置为以靠近所述药瓶的方式驱动并且联动所述第一侧臂与所述第二侧臂相向移动，以通过所述中央臂、所述第一侧臂和所述第二侧臂分别从三个方向抵接所述药瓶的方式夹持所述药瓶。
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