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龙图腾网获悉山东大学申请的专利磨料水射流-机械联合切割钢筋混凝土的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116537808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310403249.6，技术领域涉及：E21D9/08；该发明授权磨料水射流-机械联合切割钢筋混凝土的控制方法及系统是由刘斌;于虎;胡蒙蒙;李彪;张波;谷刘琪;黄闯设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本磨料水射流-机械联合切割钢筋混凝土的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种磨料水射流‑机械联合切割钢筋混凝土的控制方法及系统，本发明可以实现盾构切割钢筋混凝土障碍物过程中获取障碍物位置、磨料水射流切割钢筋混凝土过程中精准控制每个水喷嘴开启和关闭，避免所有的水喷嘴持续开启扰动地层，快速、自动匹配磨料水射流动力参数与盾构机械动力参数。

本发明授权磨料水射流-机械联合切割钢筋混凝土的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种磨料水射流-机械联合切割钢筋混凝土的控制方法，其特征是，包括以下步骤： 感知盾构刀具与钢筋混凝土的接触状态，确定盾构切割钢筋混凝土范围，以此为基础控制磨料水射流的开闭与切割范围； 感知盾构刀具与钢筋混凝土的接触状态的具体过程包括：盾构刀具切割力与盾构机贯入度两者的比值作为判定值，划分盾构刀具与钢筋混凝土的接触状态； 进一步的，当判定值数值在第一区间时，判定盾构刀具未接触到钢筋混凝土；当判定值数值在第二区间时，判定盾构刀具接触到钢筋混凝土中的混凝土部分；当判定值数值在第三区间时，判定盾构刀具接触到钢筋混凝土中的钢筋部分； 利用构建的磨料水射流-机械联合切割模型，以及预先构建的联合切割流程最优参数数据库，根据盾构刀具的作业位置，匹配施工参数，控制联合切割钢筋混凝土施工过程； 所述磨料水射流-机械联合切割模型包括磨料水射流切割钢筋深度预测模型、磨料水射流切割混凝土深度预测模型和联合切割流程参数优选模型； 所述磨料水射流切割钢筋深度预测模型为：； D j为钢筋切缝深度，v为线切割速度，T为靶距、P为水射流压力，d为喷嘴直径、F为磨料浓度，C、k1、k2、k3、k4、k5均为系数； 所述磨料水射流切割混凝土深度预测模型为： 其中，Wj0为磨料水射流耗能，v为线切割速度，P为水射流压力，d为喷嘴直径，k2、k4、k5均为系数； 所述联合切割流程参数优选模型基于磨料水射流切割钢筋深度预测模型、磨料水射流切割混凝土深度预测模型的预测结果与磨料水射流切割耗能模型，确定最优磨料水射流参数，以最低能耗实现每一处磨料水射流切割深度一致。

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