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龙图腾网获悉杭州新剑机电传动股份有限公司申请的专利齿轮传动误差快速计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310611347.9，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权齿轮传动误差快速计算方法是由单新平;单晨;严作海;康传章设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿轮传动误差快速计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿轮传动误差快速计算方法，包含：获取传动系中每根传动轴的角度信号；将角度信号转换成弧度；计算主动齿轮和从动齿轮对应的弧长；计算主动齿轮和从动齿轮的弧长差值作为总体传动误差；对总体传动误差进行FFT分析后提取主动齿轮和从动齿轮的对应的传动误差。本发明的齿轮传动误差快速计算方法，结合传动误差理论，实现从宏观角度来等效分析微观传动误差，其拓宽了传动误差计算方法，且具有很强的工程应用价值。

本发明授权齿轮传动误差快速计算方法在权利要求书中公布了：1.一种齿轮传动误差快速计算方法，其特征在于，包含以下步骤： 获取传动系中每根传动轴的角度信号； 将所述角度信号转换成弧度； 计算主动齿轮和从动齿轮对应的弧长； 计算所述主动齿轮和所述从动齿轮的弧长差值作为总体传动误差； 对所述总体传动误差进行FFT分析，将时域的总体传动误差转换为频域谱，提取与所述主动齿轮和所述从动齿轮的啮合阶次对应的峰值能量，所述啮合阶次包括基阶及其整数倍阶，将所述峰值能量作为所述主动齿轮和所述从动齿轮的对应的传动误差； 从动齿轮实际转角为： '＝θ+Δθ 其中，θ'为从动齿轮实际转角，θ为从动齿轮理论转角，Δθ为传动误差产生的角度偏差； 基于上述分析，可通过分析试验过程中的Δθ转过的弧长来等效评估齿轮啮合过程产生的传动误差，因此，传动误差可表示为： TE＝r*w-r*w 其中，r和r分别为主动齿轮和从动齿轮的节圆半径，w和w分别为主动齿轮和从动齿轮的角速度，对Δθ转过的弧长进行FFT分析，然后提取齿轮啮合对应的阶次能量，从而得出最终的传动误差结果； 总体传动误差为主动齿轮和从动齿轮的弧长差， Δl＝|l-l|； 其中，Δl为总体传动误差，l为主动齿轮的弧长，l为从动齿轮的弧长。

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