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龙图腾网获悉中国科学院微电子研究所申请的专利多光谱视觉显著性的弱小舰船目标跟踪方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310270255.9，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权多光谱视觉显著性的弱小舰船目标跟踪方法、设备及介质是由孟樊;赵国灿;张国军设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本多光谱视觉显著性的弱小舰船目标跟踪方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多光谱视觉显著性的弱小舰船目标跟踪方法、设备及介质，方法包括：通过利用多视觉显著特征融合的策略分割候选舰船斑块，在单帧影像每个波段上进行海域舰船检测，以获得疑似舰船目标的质心位置、大小和相应波段的灰度特征；对于多个谱段影像所检测的目标位置进行了全局最近邻关联，以获取最终的可靠舰船目标；通过多模态数据之间的多目标关联匹配，对每帧影像的舰船位置进行精确的几何校正；设计了一种改进的基于多光谱辐射和尺寸特征的多假设跟踪算法，用于跟踪舰船轨迹并估计其运动状态。通过本申请能够以非常高的精确度和召回率有效地检测和跟踪GF‑4遥感影像序列中的弱小舰船目标，产生当前最先进的性能。

本发明授权多光谱视觉显著性的弱小舰船目标跟踪方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多光谱视觉显著性的弱小舰船目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过对地球静止轨道卫星GF-4影像序列，获取灰度特征显著图和对比度特征显著图，并结合舰船先验尺寸特征从每帧单波段图像中分割候选舰船斑块； S2、对多个谱段影像所检测的候选舰船斑块的位置进行全局最近邻关联，以获取最终的可靠舰船目标并获取舰船的属性特征，通过多模态数据之间的多目标关联匹配，对每帧影像的舰船位置进行几何校正； S3、对舰船进行运动建模，基于所述舰船属性特征，将多光谱辐射和尺寸信息嵌入到改进的MHT跟踪器中实现对弱小舰船的跟踪； 所述S3中的，将多光谱辐射和尺寸信息嵌入到改进的MHT跟踪器中实现对弱小舰船的跟踪具体包括： 在第帧轨迹的得分表达为如下的递归形式， 公式12； 其中，为得分增量， 公式13； 其中，为检测概率，与分别为新生目标与杂波的空间密度，表示残差协方差矩阵，为马氏距离，表示无关联而表示轨迹与量测在第帧关联； 目标特征所产生的得分增量表示为： 公式14； 其中，与分别为多光谱与尺寸得分增量，表示光谱段，与为量测的特征，与为轨迹的预测特征，为常量的背景假设后验概率，为灰度偏差的标准差，为尺寸偏差的标准差，最后，总得分增量为由运动、多光谱辐射与尺寸特征所产生的联合增量，即公式13和公式14之和。

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